前言
二维码资源索引
学习情境1  搬运机器人编程与调试
  任务1.1  创建机器人数据
    1.1.1  机器人通用操作规范
    1.1.2  开关与重启机器人
    1.1.3  切换工作模式
    1.1.4  设置示教器语言
    1.1.5  设置机器人系统的日期和时间
    1.1.6  查看机器人状态与事件日志
    1.1.7  备份和恢复机器人系统数据
    1.1.8  创建机器人点位数据
    1.1.9  搬运机器人路径规划与工作流程
    1.1.10  搬运机器人点位数据创建
  任务1.2  创建机器人信号
    1.2.1  工业机器人通信
    1.2.2  工业机器人常用标准I/O板
    1.2.3  应用标准I/O板数字接口
    1.2.4  创建标准I/O板
    1.2.5  创建数字信号
    1.2.6  查看、仿真与修改数字信号
    1.2.7  配置可编程快捷按键
    1.2.8  搬运机器人信号分析
    1.2.9  搬运机器人信号创建
  任务1.3  编写机器人程序
    1.3.1  认识工业机器人程序
    1.3.2  创建与编辑机器人程序
    1.3.3  关节运动与线性运动指令
    1.3.4  偏移功能
    1.3.5  数字信号通信指令
    1.3.6  搬运机器人指令分析
    1.3.7  搬运机器人程序编写
  任务1.4  调试机器人程序
    1.4.1  基坐标系与大地坐标系
    1.4.2  关节运动
    1.4.3  线性运动
    1.4.4  增量模式
    1.4.5  调试点位
    1.4.6  手动运行调试
    1.4.7  点位调试
    1.4.8  程序调试与检查
    1.4.9  工作学习评价
  任务1.5  拓展任务
学习情境2  涂胶机器人编程与调试
  任务2.1  创建机器人数据
    2.1.1  认识程序数据
    2.1.2  定义与赋值程序数据
    2.1.3  认识工具数据
    2.1.4  定义与测量工具数据
    2.1.5  涂胶机器人路径规划与工作流程
    2.1.6  涂胶机器人数据创建
  任务2.2  创建机器人信号
    2.2.1  配置组信号
    2.2.2  配置系统信号
    2.2.3  备份与恢复信号
    2.2.4  涂胶机器人信号分析
    2.2.5  涂胶机器人信号创建
  任务2.3  编写机器人程序
    2.3.1  创建与编辑程序模块
    2.3.2  备份与恢复程序模块
    2.3.3  程序模块加密
    2.3.4  圆弧运动指令
    2.3.5  绝对位置运动指令
    2.3.6  组信号指令
    2.3.7  调用程序指令
    2.3.8  读取位置指令
    2.3.9  条件判断指令
    2.3.10  机器人计时与显示
    2.3.11  涂胶机器人程序编写
  任务2.4  调试机器人程序
    2.4.1  更新机器人转数计数器
    2.4.2  重定位运动
    2.4.3  切换单周与连续运行
    2.4.4  运行速度设定
    2.4.5  自动运行机器人
    2.4.6  工具坐标与点位调试
    2.4.7  程序调试与检查
    2.4.8  工作学习评价
  任务2.5  拓展任务
学习情境3  码垛机器人编程与调试
  任务3.1  创建机器人数据
    3.1.1  创建工件数据
    3.1.2  创建与编辑有效载荷
    3.1.3  数组
    3.1.4  码垛工作原理
    3.1.5  码垛机器人工作流程
    3.1.6  码垛机器人数据创建
  任务3.2  创建机器人信号
    3.2.1  创建以太网通信
    3.2.2  创建虚拟信号
    3.2.3  创建模拟信号
    3.2.4  码垛机器人信号创建
  任务3.3  编写机器人程序
    3.3.1  循环指令
    3.3.2  中断程序
    3.3.3  功能程序
    3.3.4  以太网通信指令
    3.3.5  码垛机器人程序编写
    3.3.6  码垛机器人编程进阶训练
  任务3.4  调试机器人程序
    3.4.1  控制机器人加、减速度
    3.4.2  控制机器人运行速度
    3.4.3  控制机器人软伺服
    3.4.4  轴配置监控
    3.4.5  IRB1200本体维护
    3.4.6  工件坐标与点位调试
    3.4.7  程序调试与检查
    3.4.8  工作学习评价
  任务3.5  拓展任务
参考文献