前言
常用符号表
第1章  绪论
  1.1  智能车辆与线控底盘概述
  1.2  底盘技术的演进
    1.2.1  转向技术的演进
    1.2.2  制动技术的演进
    1.2.3  电驱动技术的演进
    1.2.4  悬架技术的演进
  1.3  底盘域协调控制
  1.4  线控底盘的功能安全问题
  参考文献
第2章  线控转向系统
  2.1  线控转向系统结构及原理
    2.1.1  双电机前轮转向
    2.1.2  后轮主动转向
    2.1.3  四轮独立转向
  2.2  线控转向控制
    2.2.1  转向控制
    2.2.2  路感反馈控制
  2.3  线控转向电控系统
    2.3.1  线控转向电控系统结构
    2.3.2  电机驱动控制
    2.3.3  角度测量
  2.4  线控转向系统的失效与容错控制
    2.4.1  故障危害分析与风险评估
    2.4.2  冗余设计
    2.4.3  故障诊断与容错控制
  参考文献
第3章  线控制动系统
  3.1  线控制动系统结构及原理
    3.1.1  线控液压制动
    3.1.2  线控机械制动
    3.1.3  线控气压制动
  3.2  线控制动控制
    3.2.1  线控液压制动控制
    3.2.2  线控机械制动控制
    3.2.3  线控气压制动控制
  3.3  线控制动电控系统
    3.3.1  助力型EHB电控系统
    3.3.2  EBS电控系统
  3.4  线控制动系统的失效与容错控制
    3.4.1  危害分析与风险评估
    3.4.2  冗余设计
    3.4.3  故障诊断与容错控制
  参考文献
第4章  线控驱动系统
  4.1  线控驱动系统构型
    4.1.1  集中式驱动
    4.1.2  分布式驱动
  4.2  线控驱动控制
    4.2.1  驱动力矩控制
    4.2.2  能量回馈制动控制
    4.2.3  驱动力轴间分配控制
    4.2.4  电子差速控制
    4.2.5  分布式驱动的转矩矢量控制
  4.3  电驱动电控系统
  4.4  线控驱动系统的失效与容错控制
    4.4.1  危害分析与风险评估
    4.4.2  电机控制器功能安全架构
    4.4.3  电机转矩诊断与安全状态
  参考文献
第5章  线控悬架系统
  5.1  线控悬架系统结构及原理
    5.1.1  主动油气悬架
    5.1.2  主动空气悬架
    5.1.3  电磁主动悬架
  5.2  线控悬架控制
    5.2.1  平顺控制
    5.2.2  车身高度控制
    5.2.3  姿态控制
    5.2.4  预瞄主动车身控制
  5.3  线控悬架电控系统
    5.3.1  主动油气悬架电控系统
    5.3.2  主动空气悬架电控系统
  5.4  线控悬架系统的失效与容错控制
    5.4.1  危害分析与风险评估
    5.4.2  故障诊断与容错控制
  参考文献
第6章  底盘域协调控制技术
  6.1  底盘域协调控制框架
    6.1.1  自下而上协调控制
    6.1.2  自上而下协调控制
    6.1.3  几种协调控制框架对比
  6.2  底盘动力学协调控制
    6.2.1  底盘协调控制的参考控制量
    6.2.2  协调方法
    6.2.3  纵向动力学协调控制
    6.2.4  侧向动力学协调控制
    6.2.5  车身运动协调控制
  6.3  底盘域电子电气架构
  参考文献