前言
第1章  Adams分析基本理论
  1.1  多体系统动力学基础理论
    1.1.1  多体系统动力学研究进展
    1.1.2  多体系统动力学方程的结构形式
    1.1.3  多体系统动力学方程的数值求解
  1.2  多刚体系统动力学模型
  1.3  多柔体系统动力学模型
    1.3.1  任意点的位置、速度和加速度
    1.3.2  多柔体系统动力学方程
  1.4  Adams动力学建模与求解
    1.4.1  Adams采用的建模方法
    1.4.2  Adams的方程求解方案
    1.4.3  Adams采用的碰撞模型
第2章  Adams模块介绍
  2.1  虚拟样机技术
  2.2  多学科分析技术
  2.3  Adams基本模块
    2.3.1  Adams View（用户界面模块）
    2.3.2  Adams Solver（求解器模块）
    2.3.3  Adams PostProcessor（后处理模块）
    2.3.4  Adams Insight（试验优化设计模块）
  2.4  Adams扩展模块
    2.4.1  Adams Controls（控制仿真模块）
    2.4.2  Adams Vibration（振动分析模块）
    2.4.3  Adams Flex（柔性分析模块）
    2.4.4  Adams Durability（耐久性分析模块）
  2.5  Adams专用领域模块
    2.5.1  Adams Car（车辆模块）
    2.5.2  Adams Driveline（动力传动系统模块）
第3章  建立模型
  3.1  Adams View命令操作
    3.1.1  启动Adams View
    3.1.2  Adams View界面
  3.2  几何建模
    3.2.1  几何建模基础知识
    3.2.2  建模前的准备工作
    3.2.3  几何建模工具
    3.2.4  创建基本几何体
    3.2.5  创建实体几何模型
    3.2.6  实例——平面桁架
    3.2.7  创建复杂几何图形
    3.2.8  创建柔性梁
    3.2.9  修改几何体
    3.2.10  修改构件特性
    3.2.11  实例——滑轮组模型
  3.3  应用实例——小球碰撞
    3.3.1  平台建模
    3.3.2  小球建模
    3.3.3  滑块建模
    3.3.4  球瓶建模
    3.3.5  曲柄建模
    3.3.6  连杆建模
第4章  创建约束
  4.1  约束类型
  4.2  约束和自由度
  4.3  约束的命名
  4.4  约束工具
  4.5  常用约束
    4.5.1  常用理想约束
    4.5.2  施加螺旋副
    4.5.3  施加齿轮副
    4.5.4  施加耦合副
    4.5.5  修改理想运动副
    4.5.6  实例——为滑轮组模型添加约束
  4.6  虚约束
  4.7  创建高副
  4.8  定义机构驱动
    4.8.1  机构驱动类型
    4.8.2  创建运动副驱动
    4.8.3  创建点驱动
    4.8.4  添加约束的技巧
  4.9  应用实例——曲柄滑块机构
    4.9.1  启动Adams View
    4.9.2  设置建模环境
    4.9.3  几何建模
    4.9.4  添加约束
    4.9.5  运动仿真
第5章  施加载荷
  5.1  载荷类型及定义方法
    5.1.1  基本载荷类型
    5.1.2  定义载荷值和方向的方法
  5.2  施加载荷
    5.2.1  施加单方向作用力
    5.2.2  施加分量作用力
  5.3  柔性连接
    5.3.1  拉压弹簧阻尼器
    5.3.2  扭转弹簧阻尼器
    5.3.3  轴套力
    5.3.4  无质量梁
    5.3.5  力场
  5.4  创建接触
  5.5  应用实例——为配气机构创建力元
    5.5.1  加载模型
    5.5.2  添加接触力
    5.5.3  添加弹簧阻尼器
第6章  计算结果后处理
  6.1  Adams PostProcessor简介
    6.1.1  Adams PostProcessor的用途
    6.1.2  启动与退出Adams PostProcessor
    6.1.3  Adams PostProcessor窗口介绍
  6.2  Adams PostProcessor基本操作
    6.2.1  创建任务和添加数据
    6.2.2  工具栏的使用
    6.2.3  窗口模式的设置
    6.2.4  Adams PostProcessor的页面管理
  6.3  Adams PostProcessor输出仿真动画
    6.3.1  动画类型
    6.3.2  加载动画
    6.3.3  动画演示
    6.3.4  时域动画的控制
    6.3.5  频域动画的控制
    6.3.6  记录动画
  6.4  Adams PostProcessor绘制仿真曲线
    6.4.1  曲线图的类型
    6.4.2  曲线图的建立
    6.4.3  曲线图上的数学计算
  6.5  曲线图的处理
    6.5.1  曲线数据滤波
    6.5.2  快速傅里叶变换
    6.5.3  生成博德图
  6.6  应用实例——质点系动力学仿真
    6.6.1  动力学模型的建立和仿真分析
    6.6.2  采用Adams PostProcessor生成曲线图
    6.6.3  采用Adams PostProcessor操作曲线图
第7章  建模与仿真实例
  7.1  曲柄连杆机构
    7.1.1  运行Adams
    7.1.2  设置建模环境
    7.1.3  几何建模
    7.1.4  建立约束
    7.1.5  设置初始状态
    7.1.6  进行仿真
    7.1.7  测量仿真结果
  7.2  单摆机构
    7.2.1  运行Adams
    7.2.2  建立摆臂
    7.2.3  设置摆臂质量
    7.2.4  设置摆臂位置
    7.2.5  建立单摆支点
    7.2.6  设置初始运动
    7.2.7  验证模型
    7.2.8  设置A点支撑力的测量
    7.2.9  运行仿真
    7.2.10  得到支撑力
  7.3  凸轮机构
    7.3.1  运行Adams
    7.3.2  建立凸轮部件
    7.3.3  建立转动副
    7.3.4  建立其他部件
    7.3.5  建立平移副
    7.3.6  添加线-线约束
    7.3.7  添加运动约束
    7.3.8  验证模型
    7.3.9  建立测量
    7.3.10  运行仿真
  7.4  自由降落的石块
    7.4.1  运行Adams
    7.4.2  建立模型
    7.4.3  建立测量
    7.4.4  验证模型
    7.4.5  运行仿真
  7.5  投射石块
    7.5.1  运行Adams
    7.5.2  建立模型
    7.5.3  建立测量
    7.5.4  进行仿真
  7.6  斜面上的滑块
    7.6.1  运行Adams
    7.6.2  建立模型
    7.6.3  添加约束
    7.6.4  建立测量
    7.6.5  验证模型
    7.6.6  运行仿真
    7.6.7  改进模型
  7.7  起重机
    7.7.1  运行Adams
    7.7.2  建立模型
    7.7.3  添加约束
    7.7.4  添加运动
  7.8  弹簧阻尼器
    7.8.1  运行Adams
    7.8.2  建立模型
第8章  参数化建模及优化设计
  8.1  Adams参数化建模
  8.2  Adams参数化分析
    8.2.1  设计研究
    8.2.2  试验设计
    8.2.3  优化分析
  8.3  参数化建模实例——夹紧机构
    8.3.1  夹紧机构模型简介
    8.3.2  启动Adams View设置操作环境
    8.3.3  建立夹紧机构模型
    8.3.4  测试模型
    8.3.5  验证模型
  8.4  优化设计实例——夹紧机构
    8.4.1  模型参数化
    8.4.2  设计研究
    8.4.3  优化设计与分析
第9章  Adams Insight试验优化设计
  9.1  运行Adams Insight
  9.2  参数化分析与回归分析
    9.2.1  参数化分析
    9.2.2  参数化过程
    9.2.3  回归分析
  9.3  蒙特卡罗方法应用
第10章  振动分析
  10.1  建立模型
  10.2  模型仿真
  10.3  建立输入通道
  10.4  建立输出通道
  10.5  测试模型
  10.6  验证模型
    10.6.1  绘制系统模态
    10.6.2  动画显示固有模态
    10.6.3  动画显示受迫振动分析结果
    10.6.4  绘制频率响应
    10.6.5  绘制功率谱密度
    10.6.6  绘制模态坐标
  10.7  精化模型
    10.7.1  受迫振动分析
    10.7.2  动画显示固有模态
    10.7.3  绘制受迫振动频率响应
  10.8  优化模型
    10.8.1  1%的总阻尼
    10.8.2  2%、3%、4%、5%的总阻尼
第11章  控制仿真
  11.1  Adams Controls设计流程
  11.2  Adams Controls应用实例
    11.2.1  导入天线模型
    11.2.2  加载Adams Controls模块
    11.2.3  运行实验仿真
    11.2.4  取消驱动
    11.2.5  核实输入变量
    11.2.6  核实输出变量
    11.2.7  导出Adams模型
  11.3  Adams Controls和MATLAB集成建模
    11.3.1  运行MATLAB
    11.3.2  创建控制系统模型
    11.3.3  搭建控制系统模型
    11.3.4  设置仿真参数
    11.3.5  运行模型仿真
    11.3.6  绘制仿真结果
第12章  车辆仿真
  12.1  用户创建模板
  12.2  创建悬架系统
    12.2.1  创建前悬架子系统
    12.2.2  创建悬架和转向系统
    12.2.3  定义车辆参数仿真
    12.2.4  绘制仿真曲线
    12.2.5  分析基本推力
    12.2.6  定义和施加载荷文件
    12.2.7  绘制仿真曲线
    12.2.8  修改悬架系统与转向系统
    12.2.9  分析修改后的系统模型
    12.2.10  比较分析结果
    12.2.11  删除仿真和绘图
  12.3  分析弹性体对悬架装配的影响
    12.3.1  创建悬架装配
    12.3.2  创建弹性体
  12.4  包含弹性体的整车装配
    12.4.1  创建整车装配
    12.4.2  交换MNF文件
  12.5  创建轮胎模型
    12.5.1  轮胎模型简介
    12.5.2  Adams Tire
    12.5.3  轮胎模型的选择
    12.5.4  Adams Tire的使用
  12.6  整车动力学仿真分析
    12.6.1  单移线
    12.6.2  常半径转向
    12.6.3  双移线仿真
附录
  附录A  设计过程函数
  附录B  运行过程函数