第1章  导论
  1.1  背景与需求
  1.2  基本概念
    1.2.1  测试与评价的基本概念
    1.2.2  产品全生命周期中的测评技术
  1.3  现状与挑战
  1.4  本书章节安排
第2章  智能汽车测评概述
  2.1  测评需求分析
    2.1.1  安全性测试与验证
    2.1.2  智能性测试与评价
  2.2  测试方法论
    2.2.1  安全性测试验证框架
    2.2.2  智能性测试评估框架和体系
  2.3  测试工具链及应用要求
    2.3.1  测试工具链
    2.3.2  测试需求与测试工具的适配性
  2.4  本章小结
  参考文献
第3章  智能汽车测试场景
  3.1  场景基本概念
  3.2  场景体系
    3.2.1  场景要素与属性
    3.2.2  场景层级
    3.2.3  场景分类
  3.3  场景生成方法
    3.3.1  基于形式化描述的场景生成方法
    3.3.2  基于驾驶员模型的场景生成方法
    3.3.3  安全关键场景生成方法
  3.4  场景采集与利用
    3.4.1  场景采集技术
    3.4.2  场景库搭建
  3.5  本章小结
  参考文献
第4章  环境感知系统的测试技术与方法
  4.1  环境感知系统测试需求分析
  4.2  环境感知系统介绍
    4.2.1  感知系统
    4.2.2  硬件模组
    4.2.3  认知算法
  4.3  环境感知系统测试技术框架
  4.4  各类感知环境介绍
    4.4.1  封闭场地环境
    4.4.2  道路交通环境
    4.4.3  虚拟仿真环境
  4.5  数据生成模型介绍
    4.5.1  降雨图像生成方法概述
    4.5.2  降雨图像生成模型介绍
    4.5.3  降雨图像生成模型结果
  4.6  具体测试案例
    4.6.1  案例一：基于封闭场地环境的感知系统测试
    4.6.2  案例二：基于虚拟仿真环境的硬件模组测试
    4.6.3  案例三：基于虚拟仿真环境的感知系统测试
    4.6.4  案例四：基于三类感知环境和数据生成模型的认知算法测试
  4.7  本章小结
  参考文献
第5章  决策规划系统的测试技术与方法
  5.1  决策规划系统的测试需求与挑战
    5.1.1  测试需求
    5.1.2  测试挑战
  5.2  基于场景的测试技术与方法
    5.2.1  静态试验设计测试方法
    5.2.2  动态试验设计测试方法
  5.3  基于真实里程的测试技术与方法
    5.3.1  开放道路测试技术
    5.3.2  重要度采样加速测试方法
  5.4  基于虚拟里程的测试技术与方法
    5.4.1  虚拟里程测试系统组成框架
    5.4.2  用于虚拟里程测试的NPC模型生成方法
    5.4.3  用于虚拟里程测试的NPC模型性能验证
    5.4.4  虚拟里程测试的应用
    5.4.5  小结
  5.5  其他测试技术
    5.5.1  自动化测试技术
    5.5.2  错误注入测试技术
    5.5.3  分布式自动化测试技术
  5.6  本章小结
  参考文献
第6章  整车测试技术与方法
  6.1  整车测评需求分析
  6.2  封闭测试场地平台
    6.2.1  封闭测试场
    6.2.2  动态模拟目标物系统
    6.2.3  定位与数据采集系统
  6.3  开放道路测试系统
    6.3.1  测试方案制定
    6.3.2  数据采集与数据闭环系统
  6.4  本章小结
第7章  智能汽车安全性评估
  7.1  基于具体场景的安全性评估
    7.1.1  场景瞬时风险评估方法
    7.1.2  多阶段安全评估
    7.1.3  单个测试场景结果外推
  7.2  基于逻辑场景的安全性评估
    7.2.1  评估要求
    7.2.2  面向逻辑场景评价的危险域识别方法
  7.3  针对被测功能的安全性评估
  7.4  本章小结
  参考文献
第8章  智能汽车综合行驶性能评估
  8.1  测评需求与研究现状
    8.1.1  测评需求
    8.1.2  研究现状
  8.2  测评基本流程
  8.3  典型测试场景矩阵
  8.4  测试方法与流程
    8.4.1  测试方案
    8.4.2  背景车跟驰模型
    8.4.3  测试数据输出
  8.5  评价方法与流程
    8.5.1  评价体系
    8.5.2  评价流程
  8.6  测评示例
  8.7  本章小结
  参考文献
附录
  附录A  测试工况参数设置
  附录B  背景车跟驰模型
  附录C  归一化方法
  附录D  常见缩写词