前言
第1章  概述
  1.1  智能网联汽车的定义与特点
    1.1.1  汽车智能等级划分
    1.1.2  智能网联汽车技术特征
  1.2  智能网联汽车的基础架构
  1.3  智能网联汽车的发展背景与趋势
    1.3.1  智能网联汽车的应用场景
    1.3.2  智能网联汽车道德与伦理问题的探讨与应对
    1.3.3  智能网联汽车的发展趋势
  1.4  思考题
第2章  智能网联汽车结构原理
  2.1  智能网联汽车硬件结构
    2.1.1  车载计算平台
    2.1.2  通信模块
    2.1.3  控制执行单元
  2.2  智能传感器
    2.2.1  毫米波雷达
    2.2.2  摄像头
    2.2.3  激光雷达
    2.2.4  超声波传感器
    2.2.5  惯性测量单元
    2.2.6  车轮编码器
  2.3  思考题
第3章  智能驾驶决策、控制与执行
  3.1  智能驾驶环境信息感知与融合
    3.1.1  智能驾驶环境信息感知基础
    3.1.2  驾驶环境信息感知与融合
  3.2  智能驾驶汽车的路径规划
  3.3  无人驾驶行为决策与控制
  3.4  智能驾驶执行系统
  3.5  思考题
第4章  智能网联汽车通信与定位技术
  4.1  车内网络系统
  4.2  V2X
    4.2.1  车际通信
    4.2.2  车与基础设施之间的通信
    4.2.3  车与行人之间的通信
    4.2.4  车与道路之间的通信
    4.2.5  车与网络之间的通信
  4.3  4G/5G/6G移动通信系统
  4.4  定位系统
    4.4.1  卫星定位系统
    4.4.2  高精度地图与定位
    4.4.3  SLAM
    4.4.4  卡尔曼滤波
    4.4.5  多传感器融合定位
  4.5  云计算和大数据处理技术
  4.6  思考题
第5章  智能座舱
  5.1  智能座舱功能、技术原理
  5.2  语音识别系统原理
  5.3  手势识别系统原理
  5.4  人脸识别系统原理
  5.5  生物特征识别原理
  5.6  思考题
第6章  ADAS
  6.1  预警类辅助系统
    6.1.1  前碰撞警告系统
    6.1.2  行人检测系统
    6.1.3  盲点检测系统
    6.1.4  驾驶员疲劳检测系统
    6.1.5  夜间视野增强系统
    6.1.6  交通标志识别系统
  6.2  控制类辅助系统
    6.2.1  自适应巡航控制系统
    6.2.2  车道保持辅助系统
    6.2.3  自动变道系统
    6.2.4  自动泊车系统
    6.2.5  紧急制动辅助系统
  6.3  思考题
第7章  智能网联汽车软件系统
  7.1  RTOS、Linux、QNX软件结构与原理
    7.1.1  RTOS
    7.1.2  Linux
    7.1.3  QNX
  7.2  ROS、AUTOSAR等软件结构与原理
    7.2.1  ROS
    7.2.2  AUTOSAR
    7.2.3  RViz 3D
  7.3  Apollo、Autoware、Python
    7.3.1  Apollo
    7.3.2  Autoware
    7.3.3  Python
  7.4  思考题
参考文献