序言
第一章  绪论
  第一节  轨道车辆结构基本组成
  第二节  车辆动力学分析的理论基础概述
  第三节  车辆动力学仿真
第二章  车辆振动与轨道线路结构不平顺
  第一节  激起车辆振动的原因
  第二节  引起车辆振动的激振源
  第三节  轨道线路结构及不平顺
第三章  车辆的振动与动力学模型
  第一节  车辆在垂直平面内的运动方程
  第二节  车体在横向平面内的运动方程
第四章  轮轨蠕滑及稳定性分析
  第一节  车辆建模的组合矩阵方法
  第二节  轮轨滚动接触经典理论
  第三节  蠕滑率和蠕滑力
  第四节  重力刚度和重力角刚度
  第五节  轮对及转向架的稳定性分析
第五章  车辆的曲线通过
  第一节  曲线通过概述
  第二节  单轮对线性稳态曲线通过状态
  第三节  轮对稳态曲线通过纵向蠕滑率及蠕滑力
  第四节  线性系统的转向架稳态曲线通过
第六章  车辆悬挂装置
  第一节  悬挂装置结构类型及特点
  第二节  螺旋弹簧元件
  第三节  橡胶弹性元件
  第四节  空气弹簧
  第五节  液压减振器
  第六节  轴箱定位装置
  第七节  抗侧滚扭杆
  第八节  客车转向架悬挂特点
第七章  轨道车辆动力学模型构建
  第一节  轮对模型
  第二节  转向架模型
  第三节  整车模型的建立
  第四节  名义力计算
  第五节  轨道线路输入
  第六节  轨道不平顺功率谱输入的实现
第八章  车辆动力学性能评定指标
  第一节  车辆运行平稳性评定
  第二节  蛇行运动稳定性
  第三节  轮对脱轨条件与评定指标
附录
参考文献