第1章  绪论
  1.1  城轨发展
    1.1.1  世界城轨发展
    1.1.2  中国城轨的发展
    1.1.3  北京城轨发展
  1.2  城轨列车运行图的意义和作用
    1.2.1  城轨列车运行图的意义
    1.2.2  城轨列车运行图的作用
  1.3  城轨列车运行图的特点
    1.3.1  城轨和铁路的主要区别
    1.3.2  铁路列车运行图和城轨列车运行图
  1.4  城轨列车运行图的分类
  参考文献
第2章  城轨列车运行图编制的基本概念
  2.1  运行图的基本要素
    2.1.1  区间运行时间
    2.1.2  停站时间
    2.1.3  折返时间
    2.1.4  列车全周转时间
    2.1.5  列车出入车辆段作业时间
    2.1.6  列车最小运行间隔时间
    2.1.7  首末班车时间
  2.2  列车运行图的影响因素
    2.2.1  信号系统
    2.2.2  基础设施
    2.2.3  移动装备
    2.2.4  客流
    2.2.5  其他影响要素
  2.3  列车运行图的相关概念
    2.3.1  运能
    2.3.2  运力
    2.3.3  运量
    2.3.4  运能、运力与运量的关系
  参考文献
第3章  客流清分
  3.1  概述
    3.1.1  客流清分的原因
    3.1.2  客流清分的相关基本概念
    3.1.3  客流清分的影响因素
  3.2  网络化运营模式下的城轨客流清分方法
    3.2.1  最短路径清分方法
    3.2.2  鉴别车票乘车路径清分方法
    3.2.3  K最短路径法
    3.2.4  基于概率模型的清分方法
  参考文献
第4章  城轨列车运行图的编制流程
  4.1  列车运行图的编制原则和要求
  4.2  运行图编制的基本流程
    4.2.1  断面客流特征分析
    4.2.2  开行方案制定
    4.2.3  运行图铺画
    4.2.4  效果评估
  4.3  运行图上线前的准备
  参考文献
第5章  城轨列车运行图评价方法
  5.1  列车运行图基本指标计算
    5.1.1  列车运行图静态指标
    5.1.2  列车运行图动态指标
  5.2  列车运行图的均衡性
    5.2.1  均衡性问题模型
    5.2.2  方差法评价
    5.2.3  基尼系数法评价
  5.3  列车运行图的稳定性
    5.3.1  Max-Plus方法
    5.3.2  Max-Plus建模
    5.3.3  列车运行图的恢复矩阵
  5.4  列车运行图的能耗评价
  5.5  网络化运行图评价指标
    5.5.1  客流指标
    5.5.2  换乘乘客服务质量
    5.5.3  换乘站服务能力
    5.5.4  线间协调能力
    5.5.5  末班车衔接能力
    5.5.6  网络可达性
  参考文献
第6章  列车运行图铺画软件介绍
  6.1  同济大学TPM系统
    6.1.1  引言
    6.1.2  系统关键功能介绍
  6.2  西门子FALKO系统
    6.2.1  引言
    6.2.2  系统关键功能介绍
  6.3  网络化运营管理平台
    6.3.1  引言
    6.3.2  路网信息管理
    6.3.3  网络化运行图管理
    6.3.4  其他功能
  参考文献
第7章  北京地铁双超运行图编制
  7.1  编制原则
  7.2  编制思路
  7.3  具体实施情况
    7.3.1  地铁1号线
    7.3.2  地铁5号线
  7.4  小结
  参考文献
第8章  新技术在列车运行图中的应用
  8.1  基于大数据和深度学习的客流精准预测
    8.1.1  传统客流预测
    8.1.2  基于大数据的客流精准预测
    8.1.3  以LSTM方法为例的客流预测
  8.2  基于云的网络化运行图编制
    8.2.1  网络化运行图编制
    8.2.2  基于云的网络化运行图编制
  8.3  考虑灵活编组条件的列车运行图编制
    8.3.1  灵活编组模式下列车运行图开行方案优化
    8.3.2  灵活编组模式下的列车运行图铺画
  8.4  基于数字孪生的客流车流推演技术
  参考文献