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无人机应用技术开发(DJI Mobile SDK无人机系统应用技术系列教材)
ISBN:9787121500060
作者:编者:樊勇//杨欧|责编:徐建军
定价:¥48.0
出版社:电子工业
版次:第1版
印次:第1次印刷
开本:4 平装
页数:206页
商品详情
目录

第1篇  无人机与MSDK开发基础
  项目1  无人机与MSDK开发概述
    项目描述
    知识导入
    1.1  无人机的应用和行业现状
    1.2  MSDK基础知识
    1.3  MSDK开发基础
    项目小结
第2篇  MSDK功能模块
  项目2  实时图传
    项目描述
    知识导入
    2.1  App key
    2.2  视频流与视频解码
    2.3  实时图传的接口调用
    2.4  代码解析
    任务设计
    任务实施
    任务评价
    项目小结
  项目3  云台控制
    项目描述
    知识导入
    3.1  云台
    3.2  大疆云台
    3.3  云台的工作模式
    3.4  云台控制的接口调用
    3.5  代码解析
    任务设计
    任务实施
    任务评价
    项目小结
  项目4  相机直播
    项目描述
    知识导入
    4.1  声网
    4.2  RTMP和RTSP
    4.3  RTMP和RTSP的对比
    4.4  GB2128标准
    4.5  相机直播的接口调用
    4.6  代码解析
    任务设计
    任务实施
    任务评价
    项目小结
  项目5  多媒体文件管理调用
    项目描述
    知识导入
    5.1  Android文件系统
    5.2  多媒体文件管理的接口调用
    5.3  代码解析
    任务设计
    任务实施
    任务评价
    项目小结
  项目6  遥控器操作
    项目描述
    知识导入
    6.1  遥控器介绍
    6.2  遥控器的接口调用
    6.3  代码解析
    任务设计
    任务实施
    任务评价
    项目小结
  项目7  模拟器测试飞行状态
    项目描述
    知识导入
    7.1  模拟器
    7.2  模拟器的接口调用
    任务要求
    任务设计
    任务实施
    任务评价
    项目小结
  项目8  安全飞行
    项目描述
    知识导入
    8.1  飞行日志
    8.2  感知模块
    8.3  诊断管理模块
    8.4  安全飞行的接口调用
    8.5  代码解析
    任务设计
    任务实施
    任务评价
    项目小结
  项目9  虚拟摇杆控制飞行
    项目描述
    知识导入
    9.1  虚拟摇杆
    9.2  飞行坐标系
    9.3  虚拟摇杆管理的接口调用
    9.4  代码解析
    任务设计
    任务实施
    任务评价
    项目小结
  项目10  RTK精准定位
    项目描述
    知识导入
    10.1  RTK
    10.2  RTK定位的接口调用
    任务设计
    任务实施
    任务评价
    项目小结
  项目11  自动化巡检
    项目描述
    知识导入
    11.1  自动化巡检技术的发展和需求
    11.2  航线
    11.3  航线的接口调用
    11.4  代码解析
    任务设计
    任务实施
    任务评价
    项目小结
  项目12  采集倾斜摄影数据
    项目描述
    知识导入
    12.1  倾斜摄影
    12.2  采集倾斜摄影数据的接口调用
    12.3  代码解析
    任务设计
    任务实施
    任务评价
    项目小结
  项目13  实时喊话及语音文件管理
    项目描述
    知识导入
    13.1  喊话器
    13.2  实时喊话的接口调用
    13.3  代码解析
    任务设计
    任务实施
    任务评价
    项目小结
第3篇  MSDK综合应用
  项目14  园区危险区域安防巡逻
    项目描述
    知识导入
    14.1  安防巡逻
    14.2  区域安防巡逻的接口调用
    14.3  代码解析
    任务设计
    任务实施
    任务评价
    项目小结
  项目15  电力设备巡检
    项目描述
    知识导入
    15.1  大疆热红外分析工具
    15.2  红外相机的接口调用
    15.3  代码解析
    任务设计
    任务实施
    任务评价
    项目小结
  项目16  建筑群三维建模
    项目描述
    知识导入
    16.1  倾斜摄影实景三维建模技术的特点
    16.2  倾斜摄影数据转三维建模
    16.3  按航线进行拍照
    16.4  建筑群三维建模的接口调用
    16.5  代码解析
    任务设计
    任务实施
    任务评价
    项目小结

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