第1章 绪论
  1.1 控制系统中的建模与辨识技术
  1.2 控制系统建模与应用
  1.3 辨识技术与应用
第2章 控制系统描述方式及建模方法
  2.1 控制系统描述方式
  2.2 控制系统建模方法
第3章 船舶运动控制系统建模应用
  3.1 船舶平面运动的运动学
  3.2 船舶平面运动的动力学
  3.3 船舶平面运动的线性化数学模型
  3.4 船舶平面运动的一种简洁非线性数学模型
  3.5 操舵伺服系统的数学模型
  3.6 非线性船舶运动数学模型
  3.7 船舶运动仿真研究平台
第4章 辨识建模及技术应用
  4.1 Lyapunov稳定性的定义
  4.2 常见的辨识算法
  4.3 非线性新息辨识新算法
  4.4 改进的扩展卡尔曼滤波算法
第5章 控制系统应用工具
  5.1 应用工具概述
  5.2 VB语言应用
  5.3 C语言应用
  5.4 MATLAB语言应用
  5.5 Python语言应用
第6章 仿真实例——航海模拟器
  6.1 航海模拟器概述
  6.2 航海模拟器的功能
  6.3 航海模拟器的等级划分
  6.4 航海模拟器的体系结构及工作流程
  6.5 航海模拟器中的视景系统
参考文献
附录
  附录1 Z变换公式表
  附录2 自动控制原理基础知识
  附录3 专业术语对照表
  附录4 符号说明