第1篇  无人机与PSDK开发基础
  项目1  无人机与PSDK开发概述
    1.1  无人机的应用与行业现状
      1.1.1  无人机行业现状
      1.1.2  无人机的组成
    1.2  DJI无人机生态
      1.2.1  DJI SDK介绍
      1.2.2  PSDK 3.x版本
      1.2.3  PSDK基础功能
      1.2.4  PSDK应用场景
    1.3  PSDK硬件环境
      1.3.1  PSDK开发环境
      1.3.2  PSDK拓展接口板
    1.4  PSDK开发基础
      1.4.1  通用结构
      1.4.2  跨平台移植
      1.4.3  硬件接口层
      1.4.4  操作系统抽象层
      1.4.5  注册适配层
      1.4.6  系统初始化
      1.4.7  构建项目
第2篇  Payload SDK功能模块
  项目2  日志管理与电源管理
    2.1  日志管理
      2.1.1  日志管理功能
      2.1.2  接口说明
    2.2  电源管理
      2.2.1  电源管理功能
      2.2.2  接口说明
      2.2.3  树莓派GPIO
    2.3  代码模板
  项目3  无人机信息管理
    3.1  信息管理功能
    3.2  接口说明
    3.3  代码模板
  项目4  相机管理与云台管理
  任务1  相机管理
    4.1  相机管理功能
    4.2  接口说明
    4.3  代码模板
  任务2  云台管理
    4.4  云台管理功能
    4.5  接口说明
    4.6  代码模板
  项目5  飞行控制与运动规划
  任务1  飞行控制
    5.1  飞行控制功能
      5.1.1  飞行控制概述
      5.1.2  基础概念
    5.2  接口说明
    5.3  代码模板
  任务2  运动规划
    5.4  运动规划功能
      5.4.1  航点任务
      5.4.2  工作流程
    5.5  Waypoint v2
    5.6  接口说明
    5.7  代码模板
  项目6  自定义控件
    6.1  App窗口功能组件
    6.2  自定义控件UI
      6.2.1  主界面控件
      6.2.2  配置界面控件
      6.2.3  控件配置文件
    6.3  接口说明
    6.4  模板代码
  项目7  时间同步与精准定位
  任务1  时间同步
    7.1  时间同步功能
    7.2  接口说明
    7.3  代码模板
  任务2  精准定位
    7.4  精准定位功能
    7.5  接口说明
    7.6  代码模板
  项目8  SDK互联互通
    8.1  SDK互联互通功能
      8.1.1  概述
      8.1.2  基础概念
    8.2  使用SDK互联互通功能
      8.2.1  MSDK端
      8.2.2  OSDK端
      8.2.3  PSDK端
    8.3  接口说明
  项目9  视频流传输与回放下载
  任务1  视频流文件传输与回放下载
    9.1  概述
    9.2  数据传输
    9.3  配置网络参数
    9.4  视频流传输
    9.5  回放下载
    9.6  代码模板
  任务2  实时视频流传输与回放下载
    9.7  概述
    9.8  H.264编码
    9.9  代码模板
  项目10  健康管理系统（HMS）
    10.1  健康管理系统的基本概念
    10.2  接口说明
    10.3  代码模板
  项目11  获取相机码流（liveview）
    11.1  实时视频流
    11.2  接口说明
    11.3  代码模板
  项目12  本地升级
    12.1  本地升级
    12.2  固件版本
    12.3  接口说明
      12.3.1  本地升级模块
      12.3.2  升级操作
  项目13  相机实现与云台实现
    13.1  概述
    13.2  相机功能
      13.2.1  基本概念
      13.2.2  注册基础功能
      13.2.3  拍照功能
      13.2.4  存储照片
      13.2.5  录像功能
    13.3  云台功能
    13.4  代码模板
第3篇  Payload SDK综合应用
  项目14  喊话器
    14.1  音频编码基础
    14.2  ekho（余音）
    14.3  喊话器控件
    14.4  使用喊话器功能
    14.6  代码模板
  项目15  空气质量检测仪
    15.1  硬件设计
    15.2  模数转换
  项目16  AI目标识别
    16.1  实时视频流功能
    16.2  人脸检测
    16.3  代码模板