项目一 基于NAZA飞控的F450多旋翼无人机的组装与调试
  任务1 F450机架的安装
  任务2 无人机动力系统的组装
  任务3 多旋翼无人机飞行控制系统的组装
  任务4 无人机遥控器的认识
  任务5 多旋翼无人机的整机调试
  课后习题
项目二 基于Pixhawk飞控的六轴无人机F550的组装和调试
  任务1 Pixhawk接口连线
  任务2 Pixhawk+F550硬件组装
  任务3 Mission Planner的安装与无人机固件的下载
  任务4 硬件的初始设置
  任务5 利用Mission Planner进行PID调参
  课后习题
项目三 典型应用场景无人机的自主选型
  任务1 无人机的质量与续航时间
  任务2 飞行平台的选择
  任务3 飞控选型及无人机的调试
  课后习题
项目四 基于X380无人直升机的组装与调试
  任务1 X380机身主体安装
  任务2 无人直升机尾杆组装
  任务3 无人直升机主旋翼系统组装
  任务4 无人直升机电子陀螺仪组装
  任务5 无人直升机旋翼组装
  课后习题
项目五 固定翼无人机的组装与调试
  任务1 认识固定翼无人机
  任务2 固定翼无人机机身系统组装
  任务3 固定翼无人机动力系统组装
  任务4 固定翼无人机硬件调试与试飞
  课后习题
参考文献