前言
第1章  绪论
  1.1  绳系拖曳飞行器
  1.2  绳系拖曳飞行控制发展
    1.2.1  空间绳系系统发展
    1.2.2  系绳建模方法发展
    1.2.3  绳系系统拖曳飞行控制发展
  1.3  绳系拖曳飞行控制难点分析
第2章  绳系拖曳飞行系统动力学建模与分析
  2.1  拖曳平台/目标星模型
    2.1.1  拖曳平台模型
    2.1.2  目标星模型
  2.2  系绳珠点模型
  2.3  绳系拖曳飞行动力学仿真分析
  2.4  本章小结
第3章  绳系拖曳飞行防碰撞控制技术
  3.1  基于张力阻抗控制的防碰撞控制技术
    3.1.1  绳系拖曳系统模型建立
    3.1.2  系绳缠绕模型建立
    3.1.3  基于阻抗的防碰撞控制设计
    3.1.4  仿真验证与分析
  3.2  基于张力模型预测控制的防碰撞控制技术
    3.2.1  模型预测控制策略设计
    3.2.2  双星质心距及目标星质量估计
    3.2.3  名义鲁棒MPC张力控制器设计
    3.2.4  稳定性分析
    3.2.5  仿真验证与分析
  3.3  本章小结
第4章  绳系拖曳飞行防尾摆控制技术
  4.1  利用推力器/张力协同的防尾摆控制技术
    4.1.1  基于干扰补偿的姿态控制律设计
    4.1.2  仿真验证与分析
  4.2  基于伸缩杆仅用系绳的防尾摆控制技术
    4.2.1  平衡姿态定义与可控性分析
    4.2.2  分层滑模-模型预测控制器设计
    4.2.3  稳定性分析
    4.2.4  仿真验证与分析
  4.3  本章小结
第5章  绳系拖曳飞行防摆动控制技术
  5.1  利用平台姿控推力的摆动抑制
    5.1.1  绳系拖曳飞行动力学模型建立
    5.1.2  基于SMC-MPC的防摆动控制器设计
    5.1.3  仿真验证与分析
  5.2  利用平台姿态机动的防摆动控制技术
    5.2.1  平衡位置与可控性分析
    5.2.2  基于分层滑模的欠驱动防摆动控制
    5.2.3  稳定性分析
    5.2.4  仿真验证与分析
  5.3  本章小结
第6章  绳系拖曳旋转飞行控制技术
  6.1  绳系拖曳旋转离轨方案设计
    6.1.1  旋转转移轨道设计
    6.1.2  剪绳后的动力学特性分析
    6.1.3  仿真验证与分析
  6.2  利用平台姿态与系绳收放的轨道跟踪
    6.2.1  绳系拖曳模型简化
    6.2.2  参考轨迹规划
    6.2.3  控制器设计
    6.2.4  仿真验证与分析
  6.3  本章小结
第7章  绳系编队飞行控制技术
  7.1  绳系编队系统动力学建模
    7.1.1  系统描述与建模假设
    7.1.2  编队构型模型
    7.1.3  卫星姿态模型
  7.2  绳系编队系统稳定性分析
    7.2.1  稳定先决条件分析
    7.2.2  轨道平面内构型稳定条件分析
    7.2.3  轨道平面外运动特性分析
    7.2.4  初始弹射展开条件分析
  7.3  绳系编队展开控制
    7.3.1  展开控制目标分析
    7.3.2  考虑面外扰动的展开控制器设计
    7.3.3  时变张力力矩干扰下卫星姿态跟踪控制
    7.3.4  仿真验证与分析
  7.4  绳系拖曳编队飞行构型重组控制
    7.4.1  构型重组参考轨迹规划
    7.4.2  基于模型预测控制的构型重组控制
    7.4.3  仿真验证与分析
  7.5  本章小结
参考文献
附录