第1章  全球卫星导航系统概述
  1.1  引言
  1.2  全球卫星导航系统的定义
  1.3  导航和定位
  1.4  参考点
  1.5  导航系统的历史
    1.5.1  天体年龄
    1.5.2  无线电时代
    1.5.3  卫星时代
  1.6  卫星导航和定位系统
  练习
第2章  全球卫星导航系统的功能段
  2.1  引言
  2.2  空间段
    2.2.1  GPS空间段
    2.2.2  GLONASS空间段
    2.2.3  伽利略空间段
    2.2.4  北斗空间段
  2.3  控制段
    2.3.1  GPS控制段
    2.3.2  GLONASS控制段
    2.3.3  伽利略控制段
    2.3.4  北斗控制段
  2.4  用户段
  2.5  4种系统的总结和比较
  练习
第3章  全球卫星导航系统的工作原理
  3.1  引言
  3.2  三角测量和三边测量
  3.3  历书和星历
  3.4  时间和距离
  3.5  卫星数量
  3.6  时间同步
  3.7  卫星轨道和位置
  3.8  信号相关参数
  练习
第4章  全球卫星导航系统信号和距离确定
  4.1  引言
  4.2  无线电波的概念
    4.2.1  电磁波
    4.2.2  电磁频谱
    4.2.3  无线电波源
    4.2.4  无线电波强度
    4.2.5  无线电发射机和接收机
  4.3  GNSS信号——载波和代码
  4.4  GNSS信号携带的信息
  4.5  导航电文
    4.5.1  GNSS时间
  ……
第5章  误差和准确性问题
第6章  定位方法
第7章  全球卫星导航增强系统和其他卫星导航系统
第8章  GNSS接收机
第9章  大地测量学
第10章  GNSS的应用
第11章  使用GNSS进行测量
第12章  使用GNSS测绘
术语汇编
参考文献