第1章  绪论
  1.1  航向与艏向
  1.2  定常回转受力特性
  1.3  航行安全性
第2章  操纵性运动方程
  2.1  四自由度操纵运动方程
  2.2  水动力特性与试验方法
    2.2.1  操纵运动水动力特性
    2.2.2  水动力系数试验方法
  2.3  气动力特性与试验方法
第3章  航向稳定性
  3.1  操纵性特征方程
  3.2  直航稳定性与回转稳定性
  3.3  相空间航向稳定性分析
第4章  航行横稳性
  4.1  横稳性特征方程
  4.2  直航与斜航横稳性
    4.2.1  直航横稳性
    4.2.2  斜航横稳性
  4.3  回转横稳性
第5章  回转特性与操纵面
  5.1  回转特性方程
  5.2  多操纵面优化组合操控
  5.3  操纵面力学特性
    5.3.1  空气舵
    5.3.2  矢量喷管
    5.3.3  导管桨
    5.3.4  侧风门射流舵
    5.3.5  矢量喷管与导管桨及船体的耦合影响
第6章  航行安全限界与自动驾驶
  6.1  航行安全包络与限界
    6.1.1  直航纵稳性
    6.1.2  航行安全包络
    6.1.3  航行安全限界与控制
  6.2  航向与回转自动控制策略
  6.3  船速、侧滑与回转三自由度控制
第7章  六自由度操纵运动仿真
  7.1  坐标系与六自由度运动方程
    7.1.1  运动坐标系
    7.1.2  六自由度运动方程
  7.2  六自由度运动与力仿真模块
    7.2.1  表面波动力学
    7.2.2  气垫动力学
    7.2.3  围裙动力学
    7.2.4  外部气动力学
  7.3  六自由度运动仿真原理
    7.3.1  六自由度实时运动仿真
    7.3.2  基于六自由度数据库的运动仿真
    7.3.3  基于神经网络与深度学习的运动仿真
术语表
参考文献