第1章  绪论
  1.1  概述
  1.2  GNSS发展历程
    1.2.1  美国GPS
    1.2.2  俄罗斯GLONASS
    1.2.3  中国BDS
    1.2.4  欧盟Galileo
    1.2.5  区域卫星导航系统
  1.3  低轨卫星发展及分类
    1.3.1  对地观测卫星
    1.3.2  低轨通信卫星
  1.4  GNSS/LEO联合精密定轨现状
    1.4.1  GNSS卫星精密定轨现状
    1.4.2  LEO卫星精密定轨现状
    1.4.3  GNSS与LEO联合精密定轨现状
  参考文献
第2章  卫星精密定轨理论与方法
  2.1  概述
  2.2  时间系统
    2.2.1  时间系统的定义
    2.2.2  常用的时间系统
    2.2.3  不同时间系统之间的相互转换
  2.3  坐标系统
    2.3.1  坐标系的定义
    2.3.2  常用坐标系
    2.3.3  不同坐标系之间的相互转换
  2.4  卫星精密定轨基本问题
    2.4.1  卫星基本运动规律
    2.4.2  轨道积分方法
    2.4.3  卫星精密定轨观测模型
  参考文献
第3章  GNSS卫星精密定轨基本模型
  3.1  GNSS卫星摄动力模型
    3.1.1  保守力模型
    3.1.2  卫星太阳光压摄动
    3.1.3  地球反照辐射压摄动
    3.1.4  星体热辐射压摄动
    3.1.5  卫星天线推力摄动
  3.2  GNSS卫星偏航姿态模型
    3.2.1  GNSS卫星的偏航姿态控制规律
    3.2.2  GPS卫星的偏航姿态模型
    3.2.3  GLONASS卫星的偏航姿态模型
    3.2.4  BDS卫星的偏航姿态模型
    3.2.5  Galileo卫星的偏航姿态模型
  3.3  GNSS卫星精密定轨数学模型
    3.3.1  GNSS基本观测方程
    3.3.2  GNSS观测值误差改正模型
    3.3.3  周跳探测与处理
    3.3.4  随机模型
  3.4  GNSS卫星精密定轨参数估计方法
    3.4.1  基于最小二乘批处理的精密定轨方法
    3.4.2  基于均方根信息滤波的实时定轨方法
  参考文献
第4章  GNSS卫星精密定轨最新进展
  4.1  卫星辐射压模型精化
    4.1.1  不同太阳光压模型适用性分析
    4.1.2  半经验型太阳模型构建与验证
  4.2  基于非差固定解的GNSS卫星精密定轨
    4.2.1  非差模糊度固定的基本理论
    4.2.2  非差固定解精密定轨的基本流程
    4.2.3  卫星整数钟差
    4.2.4  试验分析
  4.3  基于多频观测值的GNSS卫星精密定轨
    4.3.1  多频IF组合观测值模型
    4.3.2  IF组合模糊度固定方法
    4.3.3  多频非组合观测值模型
    4.3.4  非组合模糊度固定方法
    4.3.5  试验分析
  4.4  多频多系统GNSS精密定轨快速解算方法
    4.4.1  GNSS精密定轨模型待估参数
    4.4.2  分块消参法
    4.4.3  多线程处理
    4.4.4  试验分析
  参考文献
第5章  低轨卫星精密定轨
  5.1  概述
  5.2  低轨卫星精密定轨方法
    5.2.1  低轨卫星精密定轨方法的发展
    5.2.2  低轨卫星精密定轨基本原理
  5.3  低轨卫星精密定轨中的非保守力建模
    5.3.1  大气阻力摄动
    5.3.2  太阳光压与地球反照摄动
    5.3.3  经验力
  5.4  星载接收机天线相位中心在轨标定
    5.4.1  天线相位中心偏差在轨标定
    5.4.2  天线相位中心变化在轨标定
  5.5  基于模糊度固定技术的低轨卫星定轨
    5.5.1  低轨卫星定轨中的模糊度固定问题
    5.5.2  基于模糊度固定技术的低轨卫星精密定轨
    5.5.3  基于模糊度固定技术的编队卫星相对定轨
    5.5.4  低轨卫星定轨中的模糊度固定方法选取
  参考文献
第6章  高/中/低轨卫星联合精密定轨
  6.1  概述
  6.2  GNSS/LEO卫星联合定轨数学模型
    6.2.1  观测模型
    6.2.2  随机模型
  6.3  联合定轨影响因素分析
    6.3.1  地面测站数量及分布影响
    6.3.2  低轨卫星轨道类型及数量影响
  6.4  基于低轨星载数据的GNSS卫星天线相位中心估计
    6.4.1  基于星载数据的GNSS卫星天线相位中心估计基本数学模型
    6.4.2  基于星载数据的GNSS卫星天线相位中心估计结果
  6.5  基于低轨卫星星载数据的伪距相位偏差估计
    6.5.1  基于低轨卫星星载数据的伪距偏差估计方法
    6.5.2  基于低轨卫星星载数据的相位偏差估计方法
    6.5.3  基于低轨卫星星载数据的伪距/相位偏差估计结果
    6.5.4  非差模糊度固定结果验证
  参考文献
第7章  GNSS/LEO高精度轨道产品服务与应用
  7.1  概述
  7.2  高精度轨道产品服务平台
    7.2.1  高精度轨道产品服务框架概述
    7.2.2  高精度轨道产品服务软件平台
    7.2.3  高精度轨道产品服务运维平台
  7.3  典型应用
    7.3.1  实时精密定位
    7.3.2  低轨导航增强
    7.3.3  地球框架参数确定
  参考文献