第1章  概述
  1.1  研究背景与意义
  1.2  国内外研究现状
    1.2.1  堤防危险智能探测技术与装备研发
    1.2.2  国内外水下机器人及堤防缺陷水下检测技术现状
    1.2.3  堤防险情及运行维护管理知识库研究
    1.2.4  堤防渗漏应急封堵新材料和新工艺研究
  1.3  研究目标和内容
    1.3.1  研究目标
    1.3.2  研究内容
第2章  堤防危险智能探测技术与装备研发
  2.1  堤防险情无人机巡检技术与装备研究
    2.1.1  堤防无人机巡检技术研究概述
    2.1.2  堤防无人机巡检装备设计研发
    2.1.3  可见光图像缺陷快速识别与测量方法
    2.1.4  渗漏区域红外识别方法
    2.1.5  堤防无人机巡检系统测试
  2.2  堤防险情时移电法探测技术与装备研究
    2.2.1  堤防险情时移电法探测技术概述
    2.2.2  堤防险情隐患电响应特征研究
    2.2.3  堤防时移电法探测观测系统研究
    2.2.4  堤防时移电法探测装备研发
    2.2.5  时移电法数据反演方法研究
  2.3  应用案例
    2.3.1  无人机巡检技术与装备测试
    2.3.2  时移电法探测技术与装备测试
  2.4  本章小结
第3章  堤防水下巡检机器人研发
  3.1  堤防水下巡检机器人
    3.1.1  技术要求分析
    3.1.2  水下巡检机器人集成系统设计
    3.1.3  堤防水下巡检机器人主体设计
    3.1.4  堤防水下巡检机器人控制系统设计
    3.1.5  快速巡检系统研究
  3.2  堤防快速巡检技术研究
    3.2.1  技术原理
    3.2.2  技术指标及特点
  3.3  应用案例
    3.3.1  室内测试
    3.3.2  水库测试
    3.3.3  现场应用
  3.4  本章小结
第4章  堤防险情及运行维护管理知识库研究
  4.1  研究背景及技术路线
  4.2  知识库平台搭建
    4.2.1  长江流域防洪工程体系
    4.2.2  构建历史堤防险情案例知识库
  4.3  堤防险情智能探测与动态评估
    4.3.1  堤防危险智能探测与评价
    4.3.2  堤防险情动态评估
  4.4  《堤防防汛抢险技术手册》
  4.5  应用案例
  4.6  本章小结
第5章  堤防渗漏应急封堵新材料和新工艺研究
  5.1  堤防渗漏险情现象模拟研究
    5.1.1  试验装置
    5.1.2  试验材料的选取
    5.1.3  试验成果
  5.2  堤防渗漏险情封堵材料
    5.2.1  常见堤防封堵材料
    5.2.2  常见堤防封堵材料选取
    5.2.3  堤防渗漏险情封堵材料
  5.3  堤防背水侧管涌抢险新工艺研究
    5.3.1  管涌产生的原因及机理研究
    5.3.2  管涌险情的判别研究
    5.3.3  管涌的抢护原则和抢护方法研究
    5.3.4  管涌快速抢护反滤围井技术研究
  5.4  本章小结
第6章  结论
参考文献
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