第1章  船舶行为建模与视觉融合感知发展现状
  1.1  研究背景及意义
  1.2  国内外研究现状
  1.3  主要研究内容
第2章  船舶非安全行为建模与识别
  2.1  桥区水域界定
  2.2  桥区船舶AIS数据采集及处理
  2.3  桥区水域船舶非安全行为特征提取
  2.4  船舶非安全行为识别实验与分析
  2.5  本章小结
第3章  内河复杂环境下船舶目标检测
  3.1  目标检测算法原理
  3.2  改进YOLOv5s的船舶目标检测算法
  3.3  MC - YOLO船舶目标检测算法
  3.4  改进AOD - Net的船舶图像去雾模型
  3.5  实验细节与评价指标
  3.6  实验结果与分析
  3.7  本章小结
第4章  基于双目立体视觉的船舶目标测距
  4.1  双目立体视觉测距原理
  4.2  相机标定
  4.3  BSV测距模型
  4.4  船舶特征提取与匹配
  4.5  基于FSRCNN增强的船舶特征点检测与匹配
  4.6  基于BSV的内河船舶监测系统
  4.7  本章小结
第5章  船舶AIS和视觉信息融合感知
  5.1  数据融合系统
  5.2  数据融合简介
  5.3  多源异构信息融合算法
  5.4  AIS和视频信息融合实验
  5.5  本章小结
第6章  总结与展望
  6.1  总结
  6.2  展望
参考文献