前言
缩略语
第1章 绪论
  1.1 GNSS
  1.2 GPS
  1.3 GLONASS
  1.4 BDS
  1.5 Galileo
  1.6 区域卫星导航定位系统
  1.7 星基增强系统
  1.8 GNSS的特点和应用
第2章 坐标系统与时间系统
  2.1 坐标系统
  2.2 时间系统
第3章 卫星运动与卫星星历
  3.1 卫星运动的受力
  3.2 开普勒轨道参数模型
  3.3 状态矢量参数模型
  3.4 卫星星历
第4章 GNSS卫星信号结构
  4.1 伪随机码的基本理论
  4.2 GPS卫星信号
  4.3 GLONASS卫星信号
  4.4 BDS卫星信号
  4.5 Galileo卫星信号
  4.6 利用广播星历计算卫星位置和速度
  4.7 利用精密星历计算卫星位置和速度
第5章 GNSS定位原理
  5.1 伪距测量
  5.2 载波相位测量
  5.3 多普勒频移观测值
  5.4 观测值的线性组合
  5.5 单点定位
  5.6 差分GNSS
  5.7 相对定位
  5.8 RTK测量
  5.9 整周跳变
  5.10 整周模糊度的确定
  5.11 连续运行参考站网
第6章 GNSS测量的误差来源与应对措施
  6.1 GNSS测量误差的分类
  6.2 卫星星历误差
  6.3 卫星钟差
  6.4 电离层延迟
  6.5 对流层延迟
  6.6 多路径效应误差
  6.7 其他误差
第7章 GNSS控制测量
  7.1 GNSS静态测量技术设计
  7.2 选点与埋石
  7.3 接收机选型及检验
  7.4 外业观测方案制定与实施
  7.5 外业观测成果质量检核
  7.6 技术总结与提交资料
  7.7 GNSS RTK控制测量
第8章 GNSS控制网数据处理
  8.1 数据处理概述
  8.2 基线解算
  8.3 基线解算的质量控制
  8.4 网平差
  8.5 网平差的流程及质量控制指标
  8.6 GNSS高程
第9章 GNSS速度、时间及姿态测量
  9.1 速度测量
  9.2 时间测量
  9.3 姿态测量
参考文献
附录 TBC处理GNSS控制网数据