第1章  放射治疗及图像引导放疗概述
  1.1  放射治疗的基本原理
  1.2  放射治疗（Radiation therapy，RT）的实现方法
    1.2.1  三维适形放疗（Three-Dimensional Conformal Radiation Therapy，3D-CRT）
    1.2.2  调强放疗（Intensity Modulated Radiation Therapy，IMRT）
    1.2.3  容积旋转调强放疗（Volumetric Modulated Arc Therapy，VMAT）
    1.2.4  螺旋断层放疗系统（Tomotherapy）
  1.3  放射治疗中进行医学成像的必要性
    1.3.1  2D图像引导——平面成像
    1.3.2  千伏级（Kilo Voltage，kV）平面成像
    1.3.3  基于容积图像的IGRT系统
    1.3.4  基于CBCT的容积成像
    1.3.5  基于分子影像成像的IGRT系统——生物引导放疗
  1.4  非电离辐射成像的IGRT系统
    1.4.1  基于超声的IGRT系统
    1.4.2  基于磁共振（Magnetic Resonance Image，MRI）成像的IGRT系统
    1.4.3  光学体表成像的IGRT系统（Surface Guided Radiation Therapy，SGRT）
  1.5  IGRT系统的优点
  参考文献
第2章  基于离线2D影像的IGRT系统
  2.1  基于放射胶片的IGRT系统
    2.1.1  带金属滤网胶片探测器的需求
    2.1.2  放射治疗中胶片及平面成像的临床应用
    2.1.3  胶片平面成像的几何问题
    2.1.4  数字影像的转换
  2.2  计算机辅助的X线摄影（CR）引导放射治疗系统
    2.2.1  概述
    2.2.2  CR影像板-光激励存储荧光板
    2.2.3  光激励荧光板成像的原理
    2.2.4  CR读取器
    2.2.5  CR信息读取过程
    2.2.6  CR成像特点
    2.2.7  应用CR进行患者放疗位置的验证
    2.2.8  在60Co治疗机上应用的CR平面成像系统
    2.2.9  直线加速器上应用的CR平面成像系统
    2.2.10  直方图均衡化
    2.2.11  CR图像配准
  2.3  CR平面成像在IGRT中的应用进展
  2.4  小结
  参考文献
第3章  基于电子射野影像装置的IGRT系统
  3.1  概述
  3.2  基于视频相机（TV camera）的EPID
    3.2.1  探测器
  3.3  基于光纤的EPID
    3.3.1  光纤EPID的缺点
  3.4  基于液体电离室的EPID
  3.5  基于有源矩阵平板成像仪（Active-matrix，flat-panel imager，AMFPI）的EPID
    3.5.1  直接转换平板成像仪
    3.5.2  间接转换EPID
    3.5.3  市售AMFPI的问题
    3.5.4  重影和噪音
  3.6  EPID的临床使用
    3.6.1  EPID的一般工作流程
    3.6.2  基于标志物EPID的使用
    3.6.3  利用EPID追踪植入标志物进行4D放射治疗
    3.6.4  误差及在线和离线纠正策略
    3.6.6  纠正策略
  3.7  小结
  参考文献
第4章  基于2D的kV级影像的IGRT系统
  4.1  基于kV级X射线的立体成像系统
    4.1.1  BrainLAB ExacTrac X射线6D立体定向影像引导放射治疗（IGRT）系统
    4.1.2  ExacTrac动态系统——SGRT和IGRT系统的集成
    4.1.3  Cyberknife系统（Cyberknife）
    4.1.4  立体成像系统的优缺点
  4.2  机载式2D kV IGRT系统
    4.2.1  发展历程
    4.2.2  商用机载式2D-kV IGRT系统
    4.2.3  kV级X射线集成的Elekta直线加速器（X-Ray Volume Imager，XVI）
    4.2.4  kV级X射线集成的Varian直线加速器（On-Board Imager，OBI）
    4.2.5  使用kV级X射线系统进行摆位验证
    4.2.6  基于标记的位置验证
    4.2.7  去金属伪影（MAR）
    4.2.8  标记物移位
  4.3  小结
  参考文献
第5章  基于容积成像的IGRT系统
  5.1  概述
    5.1.1  CT机的发展
    5.1.2  CT图像重建
    5.1.3  扇形束CT图像重建
  5.2  滑轨CT机（放射治疗室内的CT机）
    5.2.1  基于滑轨CT机的IGRT系统的工作流程
    5.2.2  基于滑轨CT机的IGRT系统的不确定性
    5.2.3  基于滑轨CT机的IGRT系统的临床应用及进展
  5.3  Tomotherapy系统
    5.3.1  Tomotherapy中基于MV级CT的IGRT系统
    5.3.2  Tomotherapy中的MV级CT成像系统
    5.3.3  Tomotherapy中基于kV级CT成像系统
    5.3.4  Tomotherapy中IGRT的工作流程
  5.4  基于CBCT的IGRT系统
    5.4.1  CBCT图像重建
    5.4.2  MV级CBCT系统
    5.4.3  MV级CBCT系统的发展历程
  5.5  Halcyon治疗机
    5.5.1  Halcyon治疗机IGRT的工作流程
  5.6  基于kV级CBCT的IGRT系统
    5.6.1  搭载kV级CBCT的Halcyon治疗机
    5.6.2  搭载4D IGRT系统的Vero治疗机
    5.6.3  搭载IGRT系统的Sidharth II治疗机
    5.6.4  基于C形臂直线加速器的CBCT系统
    5.6.5  蝶形滤波器
    5.6.6  纵向扩展FOV的IGRT系统
    5.6.7  呼吸关联的CBCT成像系统（4D-CBCT）
    5.6.8  4D CBCT重建
    5.6.9  条纹伪影去除术
    5.6.10  投影图像数量与图像质量的关系
  5.7  图像配准
    5.7.1  图像配准的基本原理
    5.7.2  图像形变配准
    5.7.3  图像配准中的特征空间和相似性测量
    5.7.4  图像转换模型
    5.7.5  肿瘤放射治疗图像形变配准的应用
  5.8  3D容积IGRT系统的临床应用
    5.8.1  自适应放射治疗（ART）
  5.9  小结
  参考文献
第6章  IGRT系统的验收、质量保证及辐射剂量
  6.1  概述
  6.2  IGRT系统质量保证项目的要求
    6.2.1  安全性
    6.2.2  几何精度
    6.2.3  图像质量
  6.3  EPID系统的验收及质量保证
    6.3.1  机械性能校准
    6.3.2  机械性能及安全性测试
    6.3.3  成像系统性能测试
    6.3.4  图像校准
    6.3.5  EPID软件验收
    6.3.6  EPID质量保证
  6.4  立体成像系统的验收及质量保证
    6.4.1  BrainLab的ExacTrac X射线6D立体定向IGRT系统
    6.4.2  ExacTrac X线系统与直线加速器等中心的对齐测试
    6.4.3  ExacTrac系统的日常周期性质量保证项目
    6.4.4  射波刀放射治疗系统
  6.5  滑轨CT的IGRT系统的验收及质量保证
    6.5.1  几何精度
    6.5.2  图像质量
    6.5.3  激光灯系统
    6.5.4  端到端的测试
  6.6  Tomotherapy系统中MV级IGRT系统的验收及质量保证
    6.6.1  几何性能测试
    6.6.2  图像质量测试
  6.7  Halcyon IGRT装置
    6.7.1  安全联锁装置
    6.7.2  几何测试
  6.8  机架式kV-X射线平面和CBCT成像系统
    6.8.1  几何校准
    6.8.2  X射线参数的校准
    6.8.3  图像校准：kV级平面图像
    6.8.4  kV级CBCT图像
    6.8.5  缩放比例和距离的精度
    6.8.6  对比度分辨率
    6.8.7  空间分辨率
    6.8.8  均匀性和噪声
    6.8.9  HU校准和精度
    6.8.10  图像配准
    6.8.11  安全性测试
  6.9  IGRT中的辐射剂量
    6.9.1  介绍
    6.9.2  IGRT中成像剂量管理的重要性
    6.9.3  射野成像期间的剂量
    6.9.4  立体成像剂量
    6.9.5  滑轨CT的成像剂量
    6.9.6  MVCT的成像剂量
    6.9.7  MV级CBCT的成像剂量
    6.9.8  kV级CBCT的成像剂量
    6.9.9  成像剂量管理
  6.10  小结
  参考文献
第7章  外照射放疗中基于超声的IGRT系统
  7.1  概述
  7.2  超声成像的物理原理
  7.3  超声成像中的超声波频
  7.4  扫描模式
  7.5  超声成像技术
    7.5.1  经直肠超声（TRUS）成像
    7.5.2  经腹部超声（TAUS）成像
    7.5.3  经会阴超声（TPUS）成像
  7.6  3D超声成像系统
  7.7  基于超声的商用IGRT系统
    7.7.1  BAT系统
    7.7.2  Sonarray?系统
    7.7.3  Clarity?系统
  7.8  分次间和分次内超声IGRT的工作流程
    7.8.1  分次间超声成像
    7.8.2  分次内超声成像
    7.8.3  应用超声影像进行器官运动估算的技术（4DUS）
  7.9  基于超声IGRT系统的验收及质量保证
    7.9.1  激光灯系统
    7.9.2  系统校准
    7.9.3  模体偏移测试
    7.9.4  激光灯偏移测试
    7.9.5  光学系统稳定性测试
    7.9.6  图像质量及其一致性测试
    7.9.7  端到端的测试
  7.10  超声IGRT系统的发展
  7.11  应用超声IGRT的挑战
  7.12  小结
  参考文献
第8章  基于磁共振的IGRT系统
  8.1  概述
  8.2  MRI物理原理
    8.2.1  净磁场的产生和氢质子
    8.2.2  进动
    8.2.3  射频（RF）能量和共振
    8.2.4  T?弛豫
    8.2.5  T?弛豫
    8.2.6  重复时间（TR）和回波时间（TE）
    8.2.7  MR脉冲序列
  8.3  将MRI集成到直线加速器进行IGRT的挑战
    8.3.1  磁场对直线加速器的影响
    8.3.2  电子聚焦效应（EFE）
    8.3.3  电子回转效应（ERE）
    8.3.4  直线加速器对MRI图像的影响
    8.3.5  MR Linac方向
  8.4  多种MRIgRT系统
    8.4.1  ViewRay MR–linac
    8.4.2  Elekta MR Unity IGRT系统
    8.4.3  Aurora–RTTM核磁加速器
    8.4.4  澳大利亚的MRI–linac系统
    8.4.5  序贯式的MRgRT的系统
  8.5  小结
  参考文献
第9章  基于光学体表成像的IGRT系统
……