第1章  绪论
  1.1  选题背景及意义
  1.2  国内外研究现状
  1.3  研究目标与研究内容
第2章  基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测系统及机制
  2.1  引言
  2.2  探测系统
  2.3  探测机制
  2.4  关键技术
  2.5  本章小结
第3章  侧扫声呐在航条带数据实时处理及高质量成图
  3.1  引言
  3.2  侧扫声呐数据后处理与实时处理
  3.3  在航条带数据实时处理关键技术
  3.4  实验与分析
  3.5  本章小结
第4章  跨域映射关系建立及水下目标图像样本扩增
  4.1  引言
  4.2  跨域映射关系的建立
  4.3  GAN的样本扩增
  4.4  实验与分析
  4.5  本章小结
第5章  DETR-YOLO轻量化模型建立及在航条带目标实时检测
  5.1  引言
  5.2  DETR-YOLO检测模型
  5.3  在航条带图像的水下目标实时检测方法
  5.4  实验与分析
  5.5  本章小结
第6章  BHP-Unet模型建立及水下目标高精度分割
  6.1  引言
  6.2  BHP-Unet分割模型
  6.3  在航图像水下目标几何尺寸提取方法
  6.4  实验与分析
  6.5  本章小结
第7章  某海域基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测应用
  7.1  引言
  7.2  探测系统
  7.3  海上应用
  7.4  结果分析与评估
  7.5  本章小结
第8章  总结与展望
  8.1  全文工作总结
  8.2  下一步研究展望
主要符号说明
参考文献