导言
第1章  历史小片段
  1.1  导航的第一个时代
  1.2  经度问题与时间的重要性
  1.3  时间与空间的联系
    1.3.1  时间感知演变简史
    1.3.2  与空间感知中可能变化的比较
  1.4  无线电时代
  1.5  首个地面定位系统
  1.6  人造卫星时代
  1.7  新问题：定位系统的可用性和准确性
  参考文献
第2章  室内定位问题究竟是什么
  2.1  室内定位概述
    2.1.1  基本问题：导航应用举例
    2.1.2  感知需求
    2.1.3  多种可能的技术
    2.1.4  关于“最佳”解决方案的讨论
  2.2  室内定位是下一个“经度问题”吗
  2.3  室内定位问题简述
  参考文献
第3章  室内定位问题究竟是什么
  3.1  基于角度的定位方法
    3.1.1  纯角度定位方法
    3.1.2  三角测量定位方法
  3.2  基于距离的定位方法
    3.2.1  基于已知环境的定位方法
    3.2.2  雷达法
    3.2.3  双曲线定位法
    3.2.4  移动通信网络
  3.3  基于多普勒的定位方法
    3.3.1  多普勒雷达法
    3.3.2  多普勒定位方法
  3.4  基于物理量的定位方法
    3.4.1  光照度测量
    3.4.2  局域网
    3.4.3  姿态和航向参考系
  3.5  基于图像的定位方法
  3.6  ILS、MLS、VOR和DME
  3.7  小结
  参考文献
第4章  各种室内技术的分类方法
  4.1  概述
  4.2  需要考虑的参数
  4.3  关于这些参数的讨论
    4.3.1  与系统硬件相关的参数
    4.3.2  与系统类型和性能相关的参数
    4.3.3  与系统实际实施相关的参数
    4.3.4  与系统物理方面相关的参数
  4.4  所涵盖的技术
  4.5  各种技术的技术特点表格
  4.6  借助技术特点表格选择技术
  4.7  本书其余部分的选定方式
  参考文献
第5章  近距离技术：方法、性能与限制
  5.1  条形码
  5.2  非接触卡和信用卡
  5.3  图像识别
  5.4  近场通信
  5.5  二维码
  5.6  关于其他技术的讨论
  参考文献
第6章  房间限定技术：挑战与可靠性
  6.1  图像标记
  6.2  红外传感器
  6.3  激光
  6.4  激光雷达
  6.5  声呐
  6.6  超声波传感器
  参考文献
第7章  “多个房间”技术
  7.1  雷达
  7.2  RFID
  7.3  超宽带
  参考文献
第8章  建筑范围技术
  8.1  加速度计
  8.2  蓝牙和低功耗蓝牙
  8.3  陀螺仪
  8.4  图像相对位移
  8.5  图像SLAM
  8.6  Li-Fi
  8.7  光技术机会
  8.8  声音
  8.9  经纬仪
  8.10  Wi-Fi
  8.11  符号Wi-Fi
  参考文献
第9章  建筑范围技术：室内GNSS的特例
  9.1  概述
  9.2  本地发射机的概念
  9.3  伪卫星
  9.4  转发器
    9.4.1  时钟偏移方法
    9.4.2  伪距方法
  9.5  转发器-伪卫星
    9.5.1  提议的系统架构
    9.5.2  优点
    9.5.3  限制
  9.6  Grin-Loc
    9.6.1  双天线
    9.6.2  多双天线情况下的解算
  参考文献
第10章  广域室内定位：街区、城市和区县方法
  10.1  概述
  10.2  业余无线电
  10.3  ISM无线电频段（433/868MHz）
  10.4  移动网络
    10.4.1  第一代网络（GSM）
    10.4.2  现代网络（3G、4G和5G）
  10.5  LoRa和SigFox
  10.6  调幅/调频广播
  10.7  电视
  参考文献
第11章  全球室内定位技术：可实现的性能
  11.1  Argos系统和COSPAS-SARSAT系统
    11.1.1  Argos系统
    11.1.2  COSPAS-SARSAT系统
  11.2  GNSS
  11.3  高精度GNSS
    11.3.1  高灵敏度GNSS（HS-GNSS）
    11.3.2  辅助GNSS（A-GNSS）
  11.4  磁力计
  11.5  压力传感器
  11.6  机会无线电信号
  11.7  有线网络
  参考文献
第12章  方法和技术的组合
  12.1  概述
  12.2  融合与混合
    12.2.1  技术组合策略
    12.2.2  选择最佳数据的策略
    12.2.3  分类和估计器
    12.2.4  滤波
  12.3  协作方法
    12.3.1  使用多普勒频移测量估算速度的方法
    12.3.2  在某些节点固定的情况下使用多普勒频移测量的方法
    12.3.3  使用多普勒频移测量估算角度的方法
    12.3.4  基于距离测量的方法
    12.3.5  分析网络变形的方法
    12.3.6  评注
  12.4  小结
  参考文献
第13章  地图
  13.1  地图：不仅仅是图像
  13.2  室内环境带来的特定问题
  13.3  地图表示
  13.4  记录工具
  13.5  一些室内地图应用示例
    13.5.1  一些引导应用
    13.5.2  一些与地图相关的服务
  13.6  小结
  参考文献
第14章  综述与未来可能的“演变”
  14.1  室内定位：是机会信号还是本地基础设施
    14.1.1  一些受约束的选择
    14.1.2  三种方法的比较与讨论
  14.2  讨论
  14.3  个人日常生活可能的演变
    14.3.1  学生的一天
    14.3.2  改善门诊患者的医院就诊体验
    14.3.3  公共场所的人流
  14.4  物联网和万物互联
  14.5  未来可能的方向
  14.6  小结
  参考文献