第1章 海天一体信息网络概述
1.1 引言
1.2 海天一体信息网络的应用
1.2.1 面向广域覆盖的海洋超宽带应用
1.2.2 面向海量接入的海洋物联网应用
1.2.3 面向超可靠超低时延的海洋信息服务
1.3 未来展望
参考文献
第2章 一体化海洋信息网络体系架构
2.1 引言
2.2 海天一体信息网络的构成
2.2.1 天基平台
2.2.2 空基平台
2.2.3 陆基平台
2.2.4 海基平台
2.2.5 潜基平台
2.3 一体化海洋信息网络协议
2.4 多平台通信接入方式及典型的应用场景
2.5 未来展望
参考文献
第3章 海洋“三全”广域宽带通信
3.1 引言
3.2 近海中继通信网络传输
3.2.1 相关技术研究综述
3.2.2 系统模型
3.2.3 空中基站部署配置优化问题
3.2.4 空中基站部署配置联合优化方法
3.2.5 仿真分析
3.3 海上环境自适应的组播中继通信系统
3.3.1 相关技术研究综述
3.3.2 系统模型
3.3.3 波束成形矢量和中继处理矩阵联合优化
3.3.4 基于ZFBF的优化方法
3.3.5 仿真分析
3.4 海洋广域覆盖网络服务质量保障
3.4.1 相关技术研究综述
3.4.2 系统模型
3.4.3 空中基站部署优化问题及方法
3.4.4 仿真分析
3.5 未来展望
参考文献
第4章 水下通信与水声组网
4.1 引言
4.2 水下通信系统概述
4.2.1 水声通信
4.2.2 水下光通信
4.2.3 水下电磁波通信
4.3 水声信道特性
4.3.1 传播衰减
4.3.2 海洋环境噪声
4.3.3 可用通信带宽
4.3.4 多径传播
4.3.5 多普勒效应
4.3.6 强时变特性
4.4 基于稀疏贝叶斯学习算法的水声信道估计
4.4.1 稀疏贝叶斯学习算法
4.4.2 广义近似消息传递
4.4.3 基于广义近似消息传递稀疏贝叶斯学习的水声信道估计
4.4.4 仿真分析
4.4.5 试验数据处理
4.5 定向接收低冲突率水声通信网络的信道接入控制协议
4.5.1 定向接收水声通信技术
4.5.2 定向接收水声通信网络协议设计
4.5.3 仿真分析
4.6 未来展望
参考文献
第5章 大规模海洋物联网智能组网技术
5.1 引言
5.2 水下传感器网络路由技术
5.2.1 相关技术研究综述
5.2.2 基于水下曲线声传播的混合人工鱼群-蚂蚁集群路由算法
5.2.3 仿真分析
5.3 能量感知的自适应水下分簇算法
5.3.1 相关技术研究综述
5.3.2 水下节点信道模型
5.3.3 水下分簇算法设计
5.3.4 仿真分析
5.4 基于UUV的水下物联网分层数据采集方案
5.4.1 相关技术研究综述
5.4.2 基于时延-能效折中的汇点选择
5.4.3 基于信息价值的UUV路径规划
5.4.4 仿真分析
5.5 基于马尔可夫奖励过程的UUV路径规划
5.5.1 相关技术研究综述
5.5.2 基于马尔可夫奖励过程的UUV路径规划算法
5.5.3 仿真分析
5.6 大规模海洋网络可靠性分析
5.6.1 相关技术研究综述
5.6.2 面向大规模海洋网络的可靠性优化
5.6.3 仿真分析
5.7 未来展望
参考文献
第6章 跨域无人平台集群智能协同与组网优化
6.1 引言
6.2 UAV-USV物联网协同数据采集
6.2.1 相关技术研究综述
6.2.2 物联网节点传输功率及部署联合优化
6.3 UAV-USV-UUV协同任务路径规划
6.3.1 相关技术研究综述
6.3.2 面向水下目标围捕任务的3V协同路径规划
6.3.3 仿真分析
6.4 未来展望
参考文献
第7章 新型海洋工程装备相关综述
7.1 深海漂浮平台
7.1.1 相关技术研究综述
7.1.2 关键核心技术
7.2 超视距探海雷达
7.2.1 相关技术研究综述
7.2.2 系统总体设计
7.2.3 关键核心技术
7.3 无人自主潜航器
7.3.1 相关技术研究综述
7.3.2 系统总体设计
7.3.3 关键核心技术
7.4 深远海智能网箱
7.4.1 相关技术研究综述
7.4.2 系统总体设计
7.5 未来展望
第8章 结论与展望