前言
项目一  CA6140型卧式车床电气原理图的分析与绘制
  一、项目引入
  二、学习目标
  三、项目任务
  四、知识获取
    知识点1：低压电器
    知识点2：按钮
    知识点3：熔断器
    知识点4：低压断路器
    知识点5：接触器
    知识点6：电气原理图
    知识点7：电气原理图的阅读和分析方法
    知识点8：三相异步电动机点动运行控制电路
    知识点9：三相异步电动机连续运行控制电路
  五、项目实施
    任务1：识别低压电器
    任务2：低压电器的检测
    任务3：CA6140型卧式车床电气控制电路分析
  六、项目复盘
  七、知识拓展
    知识点1：三相异步电动机
    知识点2：组合开关
    知识点3：多地控制电路
  八、思考与练习
项目二  Z3040型摇臂钻床控制电路的分析、安装与调试
  一、项目引入
  二、学习目标
  三、项目任务
  四、知识获取
    知识点1：行程开关
    知识点2：热继电器
    知识点3：时间继电器
    知识点4：三相异步电动机的正反转控制电路
    知识点5：Z3040型摇臂钻床控制电路分析
  五、项目实施
    任务1：识别低压电器
    任务2：检测低压电器
    任务3：Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析
    任务4：Z3040型摇臂钻床主轴及液压泵电动机电气控制电路的安装与调试
  六、项目复盘
  七、知识拓展
    知识点1：中间继电器
    知识点2：顺序控制电路
    知识点3：三相异步电动机减压起动控制电路
  八、思考与练习
项目三  智能制造单元立体仓库控制程序设计
  一、项目引入
  二、学习目标
  三、项目任务
  四、知识获取
    知识点1：认识PLC
    知识点2：S7-1200 PLC的基本结构
    知识点3：S7-1200 PLC的工作原理
    知识点4：S7-1200 PLC的硬件系统
    知识点5：S7-1200 PLC的编程语言
    知识点6：TIA Portal使用入门及硬件组态
    知识点7：编写用户程序与使用变量表
    知识点8：位逻辑指令
  五、项目实施
    任务1：确定控制系统中所需要的元件
    任务2：分配I/O地址
    任务3：新建工程项目并进行硬件组态
    任务4：创建变量表
    任务5：设计PLC控制程序
    任务6：技术文档整理
  六、项目复盘
  七、知识拓展
    知识点1：PLC的诞生与发展
    知识点2：TIA Portal的组成与安装
    知识点3：接近开关
    知识点4：光电开关
  八、思考与练习
项目四  带式输送系统控制程序设计
  一、项目引入
  二、学习目标
  三、项目任务
  四、知识获取
    知识点1：数据的存储与寻址
    知识点2：数据格式与数据类型
    知识点3：定时器指令
    知识点4：用户程序的下载与仿真
    知识点5：用TIA Portal调试程序
    知识点6：用监控表监控变量
  五、项目实施
    任务1：确定电气元件
    任务2：分配I/O地址
    任务3：新建工程项目并进行硬件组态
    任务4：创建变量表
    任务5：编写PLC程序
    任务6：程序仿真调试
    任务7：技术文档整理
  六、项目复盘
  七、知识拓展
    知识点1：移动指令
    知识点2：移位和循环指令
    知识点3：其他数据类型
  八、思考与练习
项目五  质量检测控制系统设计
  一、项目引入
  二、学习目标
  三、项目任务
  四、知识获取
    知识点1：模拟量
    知识点2：转换指令
    知识点3：比较器操作指令
    知识点4：计数器指令
    知识点5：S7-1200 PLC的硬件接线
  五、项目实施
    任务1：确定电气元件
    任务2：分配I/O地址
    任务3：完成I/O接线图
    任务4：创建变量表
    任务5：编写PLC程序
    任务6：仿真调试
    任务7：技术文档整理
  六、项目复盘
  七、知识拓展
    知识点1：字逻辑运算指令
    知识点2：数学功能指令
    知识点3：PLC的系统设计
  八、思考与练习
项目六  气动搬运单元控制系统设计
  一、项目引入
  二、学习目标
  三、项目任务
  四、知识获取
    知识点1：梯形图的经验设计法
    知识点2：顺序功能图
    知识点3：顺序控制设计法
  五、项目实施
    任务1：确定电气元件
    任务2：分配I/O地址
    任务3：完成气动搬运单元的I/O
    接线图
    任务4：绘制顺序功能图
    任务5：创建变量表
    任务6：编写梯形图
    任务7：仿真调试
    任务8：技术文档整理
  六、项目复盘
  七、知识拓展
    知识点1：程序控制操作指令
    知识点2：日期和时间指令
  八、思考与练习
项目七  电动机组的起停控制系统设计
  一、项目引入
  二、学习目标
  三、项目任务
  四、知识获取
    知识点1：编程方法
    知识点2：S7-1200 PLC的用户程序结构
    知识点3：DB的使用
    知识点4：FC的生成与调用
    知识点5：FB的生成与调用
    知识点6：多重背景DB
  五、项目实施
    任务1：定时器和计数器多重背景的应用
    任务2：FB的多重背景
    任务3：电动机组起停控制系统的硬件设计
    任务4：电动机组起停控制系统的软件设计
    任务5：技术文档整理
  六、项目复盘
  七、知识拓展
  知识点：组织块在程序中的应用
  八、思考与练习
项目八  智能制造生产线通信程序设计
  一、项目引入
  二、学习目标
  三、项目任务
  四、知识获取
    知识点1：S7-1200 PLC的串行通信
    知识点2：S7-1200 PLC的Modbus-RTU通信
    知识点3：S7-1200 PLC的以太网通信
    知识点4：S7通信
    知识点5：开放式用户通信
    知识点6：Modbus TCP通信
  五、项目实施
    任务1：Modbus-RTU通信
    任务2：两台S7-1200 PLC进行S通信
    任务3：两台S7-1200 PLC之间的开放式用户通信
    任务4：PLC之间的Modbus TCP通信
    任务5：S7-1200 PLC与G120变频器的PROFINET通信
    任务6：S7-1200 PLC与ABB机器人之间的PROFINET通信
    任务7：技术文档整理
  六、项目复盘
  七、知识拓展
    知识点1：SIMATIC HMI面板的组态与应用
    知识点2：画面对象的组态
    知识点3：PLC与HMI的集成仿真
  八、思考与练习
项目九  工业机器人第七轴运动控制程序设计
  一、项目引入
  二、学习目标
  三、项目任务
  四、知识获取
    知识点1：S17200 PLC运动控制功能及原理
    知识点2：S17200 PLC PTO控制的轴资源
    知识点3：硬件输出组态
    知识点4：工艺对象“轴”
    知识点5：运动控制指令
  五、项目实施
    任务1：确定电气元件
    任务2：PLC硬件系统设计
    任务3：创建项目并完成工艺对象“轴”的组态
    任务4：编写梯形图程序
    任务5：技术文档整理
  六、项目复盘
  七、知识拓展
    知识点1：PWM控制
    知识点2：高速计数器
  八、思考与练习
参考文献