第1部分  ROS2基础原理
  1  ROS：智能机器人的灵魂
    1.1  智能机器人时代
    1.2  ROS发展历程
      1.2.1  ROS的起源
      1.2.2  ROS的发展
      1.2.3  ROS的特点
    1.3  ROS 2与ROS 1
      1.3.1  ROS 1的局限性
      1.3.2  全新的ROS 2
      1.3.3  ROS 2与ROS 1的对比
    1.4  ROS 2安装方法
      1.4.1  Linux是什么
      1.4.2  Ubuntu是什么
      1.4.3  Ubuntu操作系统安装
      1.4.4  ROS 2系统安装
    1.5  ROS 2命令行操作
      1.5.1  Linux中的命令行
      1.5.2  海龟仿真实践
      1.5.3  ROS 2中的命令行
    1.6  本章小结
  2  ROS 2核心原理：构建机器人的基石
    2.1  ROS 2机器人开发流程
    2.2  工作空间：机器人开发的大本营
      2.2.1  工作空间是什么
      2.2.2  创建工作空间
      2.2.3  编译工作空间
      2.2.4  设置环境变量
    2.3  功能包：机器人功能分类
      2.3.1  功能包是什么
      2.3.2  创建功能包
      2.3.3  功能包的结构
      2.3.4  编译功能包
    2.4  节点：机器人的工作细胞
      2.4.1  节点是什么
  ……
第2部分  ROS 2机器人设计
第3部分  ROS 2机器人应用