第1章  绪论
  1.1  创新与社会发展
  1.2  创新人才的培养
  1.3  工程设计与创新设计
第2章  创新思维与技法
  2.1  创造力与创造性思维
  2.2  常用创新技法
  2.3  TRIZ理论与创新设计
第3章  机构设计
  3.1  机构设计的基本原则
  3.2  机构组合设计
  3.3  机构变异设计
第4章  机械运动方案设计
  4.1  概述
  4.2  机构选型
  4.3  机械运动方案拟订
第5章  计算机辅助机构分析与设计
  5.1  连杆机构分析与设计
  5.2  凸轮机构设计
  5.3  串联和并联机构运动学分析
第6章  机构优化设计
  6.1  机构优化设计概述
  6.2  平面连杆机构再现已知运动规律的优化设计
  6.3  平面连杆机构再现已知运动轨迹的优化设计
第7章  虚拟样机软件Adams及仿真应用
  7.1  Adams软件概述
  7.2  Adams/View应用基础
  7.3  Adams/View在机构运动学和动力学仿真中的应用
第8章  机构仿生设计
  8.1  仿生设计基础
  8.2  步行机构仿生设计
  8.3  飞行机构仿生设计
  8.4  浮游机构仿生设计
  8.5  特殊机构仿生设计
第9章  机构系统方案设计实例
  9.1  工程管道相贯线切割设备设计
  9.2  基于直线型内摆线的两关节尾摆推进系统设计
  9.3  并联船载稳定平台设计与仿真
  9.4  蠕动式爬行机构仿生设计实例