第1章  变频器基础知识
  1.1  交流调速基础
    1.1.1  三相交流电动机的结构和原理
    1.1.2  三相异步电动机的机械特性和调速原理
  1.2  变频器概述
    1.2.1  变频器的发展
    1.2.2  变频器的分类
    1.2.3  变频器的应用
    1.2.4  主流变频器品牌的市场份额
  1.3  变频器的工作原理
    1.3.1  交-直-交变换技术
    1.3.2  变频变压的原理及实现方法
    1.3.3  正弦脉宽调制波的实现方法
    1.3.4  交-直-交变频器的主电路
  习题
第2章  SINAMICS G120变频器的接线与参数设置
  2.1  SINAMICS G120变频器的配置
    2.1.1  西门子变频器概述
    2.1.2  SINAMICS G120变频器的系统构成
  2.2  SINAMICS G120变频器的接线
    2.2.1  SINAMICS G120变频器控制单元的接线
    2.2.2  SINAMICS G120变频器功率模块的接线
  2.3  SINAMICS G120变频器的接线实例
  2.4  SINAMICS G120变频器的参数设置
    2.4.1  SINAMICS G120变频器的常用参数
    2.4.2  用BOP-2设置SINAMICS G120变频器的参数
    2.4.3  用Starter软件设置SINAMICS G120变频器的参数
    2.4.4  用TIA Portal软件设置SINAMICSG120变频器的参数
    2.4.5  SINAMICS G120变频器参数的上传和下载
  2.5  SINAMICS G120变频器的基本操作
  习题
第3章  SINAMICS G120变频器的运行与功能
  3.1  SINAMICS G120变频器的BICO和宏功能
    3.1.1  SINAMICS G120变频器的BICO功能
    3.1.2  预定义接口宏的概念
    3.1.3  SINAMICS G120的预定义接口宏
  3.2  变频器正、反转控制
    3.2.1  正、反转控制方式
    3.2.2  二线制和三线制控制
    3.2.3  命令源和设定值源
  3.3  SINAMICS G120变频器多段转速/频率设定控制及应用
    3.3.1  数字量输入
    3.3.2  数字量输出
    3.3.3  直接选择模式设定
  3.4  SINAMICS G120变频器模拟量输入频率/转速设定控制及应用
    3.4.1  模拟量输入
    3.4.2  模拟量输出
    3.4.3  模拟量转速设定的应用
  3.5  SINAMICS G120变频器的MOP（电动电位器）频率/转速设定及应用
    3.5.1  SINAMICS G120变频器的MOP频率/转速设定
    3.5.2  SINAMICS G120变频器MOP频率/转速设定的应用
  3.6  PLC与SINAMICS G120变频器通信及应用
    3.6.1  USS通信
    3.6.2  S7-1200 PLC与SINAMICS G120变频器的USS通信
    3.6.3  Modbus通信
    3.6.4  S7-1200 PLC与SINAMICS G120变频器的Modbus通信
    3.6.5  PROFINET通信
    3.6.6  SINAMICS通信报文解析
    3.6.7  S7-1200 PLC与SINAMICS G120变频器的PROFINET通信
  3.7  U/f控制功能
    3.7.1  U/f控制方式
    3.7.2  转矩补偿功能
  3.8  矢量控制功能
    3.8.1  矢量控制实现的基本原理
    3.8.2  高性能变频器的自整定功能
  3.9  变频器的PID闭环控制功能
    3.9.1  PID控制原理
    3.9.2  SINAMICS G120变频器的闭环控制
    3.9.3  变频器的PID控制应用
  实例
  习题
第4章  S7-1200/1500 PLC对步进驱动系统的控制
  4.1  步进驱动系统的结构和工作原理
    4.1.1  步进电动机
    4.1.2  步进电动机的结构和工作原理
    4.1.3  步进驱动器的工作原理
  4.2  S7-1200/1500 PLC对步进驱动系统的速度和位置控制
    4.2.1  S7-1200/1500 PLC运动控制指令
    4.2.2  S7-1200/1500 PLC对步进驱动系统的速度控制
    4.2.3  S7-1200/1500 PLC对步进驱动系统的位置控制
  习题
第5章  伺服驱动系统基础
  5.1  伺服系统概述
    5.1.1  伺服系统的概念
    5.1.2  伺服系统的应用场合
    5.1.3  伺服系统的行业应用
    5.1.4  主流伺服系统品牌
  5.2  伺服电动机
    5.2.1  直流伺服电动机
    5.2.2  交流伺服电动机
  5.3  伺服驱动器
    5.3.1  伺服驱动器的控制电路
    5.3.2  偏差计数器和位置增益
  5.4  编码器
    5.4.1  编码器简介
    5.4.2  增量式编码器
    5.4.3  绝对值编码器
    5.4.4  编码器应用
  习题
第6章  SINAMICS V90伺服驱动系统与接线
  6.1  西门子伺服系统
  6.2  SINAMICS V90伺服驱动系统
    6.2.1  SINAMICS V90伺服驱动器
    6.2.2  SIMOTICS S-1FL6伺服电动机
  6.3  SINAMICS V90伺服驱动系统的选件
    6.3.1  进线滤波器
    6.3.2  熔断器和断路器
    6.3.3  SD卡
    6.3.4  制动电阻
  6.4  SINAMICS V90伺服驱动系统的接口与接线
    6.4.1  SINAMICS V90伺服驱动系统的主电路接线
    6.4.2  SINAMICS V90伺服驱动系统的控制电路接线
    6.4.3  SINAMICS V90伺服系统（脉冲版本）的控制回路的接线
    6.4.4  电动机的抱闸
  6.5  SINAMICS V90伺服驱动系统的参数
    6.5.1  SINAMICS V90伺服驱动系统的参数概述
    6.5.2  SINAMICS V90伺服驱动系统的参数说明
  6.6  SINAMICS V90伺服驱动系统的参数设置
    6.6.1  用BOP设置SINAMICS V90伺服驱动系统的参数
    6.6.2  用V-ASSISTANT软件设置SINAMICSV90伺服驱动系统的参数
  习题
第7章  SINAMICS V90伺服驱动系统的速度、位置和转矩控制及应用
  7.1  S7-1200/1500 PLC与SINAMICSV90伺服驱动系统的速度控制
    7.1.1  S7-1200/1500 PLC通过I/O地址控制SINAMICS V90伺服驱动系统实现速度控制
    7.1.2  S7-1200/1500 PLC通过FB285函数块控制SINAMICS V90伺服驱动系统实现速度控制
    7.1.3  S7-1200/1500 PLC通过高速脉冲控制SINAMICS V90伺服驱动系统实现速度控制
  7.2  速度限制
  7.3  S7-1200/1500 PLC与SINAMICS V90伺服驱动系统的位置控制
    7.3.1  S7-1200/1500 PLC通过TO的方式控制SINAMICS V90 PN伺服驱动系统实现定位
    7.3.2  S7-1200/1500 PLC控制伺服系统的往复运动
    7.3.3  S7-1200/1500 PLC通过高速脉冲控制SINAMICS V90伺服驱动系统实现定位
  7.4  SINAMICS V90伺服驱动系统的转矩控制
    7.4.1  SINAMICS V90伺服驱动系统的转矩控制方式
    7.4.2  伺服电动机的旋转方向和停止
  7.5  SINAMICS V90伺服驱动系统的转矩限制
  习题
第8章  SINAMICS G120/V90伺服驱动系统调试与故障诊断
  8.1  SINAMICS G120变频器的调试
    8.1.1  用Starter软件调试SINAMICS G120变频器实例
    8.1.2  用TIA Portal软件调试SINAMICSG120变频器实例
  8.2  SINAMICS G120变频器的报警与故障诊断
    8.2.1  SINAMICS G120变频器的状态显示
    8.2.2  SINAMICS G120变频器的报警
    8.2.3  SINAMICS G120变频器的故障
    8.2.4  用TIA Portal软件诊断SINAMICSG120变频器的故障
  8.3  SINAMICS V90伺服系统的调试
    8.3.1  用BOP调试SINAMICS V90伺服系统
    8.3.2  用V-ASSISTANT软件调试SINAMICSV90伺服系统
    8.3.3  用TIA Portal软件调试SINAMICSV90伺服系统
    8.3.4  SINAMICS V90伺服系统的一键优化
  8.4  西门子运动控制的一键调试
    8.4.1  运动控制数字化与一键调试
    8.4.2  一键调试的应用举例
  8.5  SINAMICS V90伺服系统的报警与故障诊断
    8.5.1  SINAMICS V90伺服系统的故障诊断方法
    8.5.2  SINAMICS V90伺服系统的常见故障
  习题
第9章  变频器、伺服系统的工程应用
  9.1  相机云台的电气控制设计
  9.2  自动分拣系统的电气控制设计
参考文献