绪论
  0.1  电机及电力拖动系统的发展概况
  0.2  电机的种类及制造材料
  0.3  电机及电力拖动系统的一般分析方法
  0.4  本课程的性质、任务及学习方法
  0.5  本课程涉及的电磁学基本理论
    0.5.1  磁的基本概念
    0.5.2  磁性材料及其特性
    0.5.3  电磁学的基本定律
  本章小结
  思考题与习题
第1章  直流电机基本原理与运行分析
  1.1  直流电机的基本工作原理
    1.1.1  直流电机的基本结构
    1.1.2  直流电机的铭牌数据
    1.1.3  直流电机的工作原理
  1.2  直流电机的电枢绕组
    1.2.1  电枢绕组的相关概念
    1.2.2  单叠绕组
    1.2.3  单波绕组
  1.3  直流电机的磁场
    1.3.1  直流电机的励磁方式
    1.3.2  直流电机的空载磁场
    1.3.3  直流电机的负载磁场和电枢反应
  1.4  直流电机的感应电动势和电磁转矩
    1.4.1  感应电动势
    1.4.2  电磁转矩
    1.4.3  电磁功率
  1.5  直流电机的换向
    1.5.1  换向过程
    1.5.2  改善换向的方法
  1.6  直流发电机
    1.6.1  直流发电机的数学模型
    1.6.2  直流发电机的运行特性
    1.6.3  并励和复励直流发电机空载电压的建立
  1.7  直流电动机
    1.7.1  直流电机的可逆运行原理
    1.7.2  直流电动机的数学模型
    1.7.3  直流电动机的工作特性
    1.7.4  直流电动机的机械特性
  1.8  串励和复励直流电动机
    1.8.1  串励直流电动机的机械特性
    1.8.2  复励直流电动机的机械特性
  本章小结
  思考题与习题
第2章  直流电动机的电力拖动
  2.1  电力拖动系统概述
    2.1.1  电力拖动系统的运动方程式
    2.1.2  负载的转矩特性
    2.1.3  电力拖动系统的稳定运行条件
  2.2  他励直流电动机的起动
    2.2.1  直接起动
    2.2.2  电枢回路串电阻起动
    2.2.3  降低电源电压起动
  2.3  他励直流电动机的调速
    2.3.1  调速方法
    2.3.2  调速性能指标
    2.3.3  调速方式与负载的配合
  2.4  他励直流电动机的制动
    2.4.1  电动运行与制动运行
    2.4.2  能耗制动
    2.4.3  反接制动
    2.4.4  回馈制动
  2.5  直流电动机的四象限运行及应用分析
    2.5.1  四象限运行
    2.5.2  应用分析
  2.6  其他直流电动机的电力拖动
    2.6.1  并励直流电动机的电力拖动
    2.6.2  串励直流电动机的电力拖动
    2.6.3  复励直流电动机的电力拖动
  2.7  直流电动机的闭环速度控制
    2.7.1  改变电枢电压的闭环速度控制
    2.7.2  带电流内环的闭环速度控制
  2.8  直流电动机应用举例
    2.8.1  直流电动机应用概述
    2.8.2  应用举例
  本章小结
  思考题与习题
第3章  三相异步电动机基本原理与运行分析
  3.1  三相异步电动机的基本工作原理
    3.1.1  三相异步电动机的基本结构
    3.1.2  三相异步电动机的铭牌数据
    3.1.3  三相异步电动机的工作原理
  3.2  交流电机的定子绕组
    3.2.1  交流绕组的相关概念
    3.2.2  三相单层绕组
    3.2.3  三相双层绕组
  3.3  交流电机绕组的磁动势
    3.3.1  单相绕组的磁动势
    3.3.2  三相绕组的磁动势
  3.4  交流电机绕组的电动势
    3.4.1  线圈基波电动势
    3.4.2  基波相电动势
    3.4.3  谐波电动势及其削弱方法
  3.5  三相异步电动机的稳态模型
    3.5.1  转子绕组开路时的电磁关系
    3.5.2  转子绕组短路且转子堵转时的电磁关系
    3.5.3  转子旋转时的电磁关系
  3.6  三相异步电动机的参数测定
    3.6.1  空载试验
    3.6.2  短路试验
  3.7  三相异步电动机的功率、转矩与工作特性
    3.7.1  功率平衡关系
    3.7.2  转矩平衡关系
    3.7.3  工作特性
  3.8  三相异步电动机的机械特性
    3.8.1  电磁转矩表达式
    3.8.2  固有机械特性
    3.8.3  人为机械特性
    3.8.4  利用实用表达式计算机械特性
  本章小结
  思考题与习题
第4章  三相异步电动机的电力拖动
  4.1  三相异步电动机的起动
    4.1.1  直接起动的问题
    4.1.2  三相笼型异步电动机的直接起动
    4.1.3  三相笼型异步电动机的降压起动
    4.1.4  高起动转矩的三相笼型异步电动机
    4.1.5  三相绕线转子异步电动机的起动
  4.2  三相异步电动机的制动
    4.2.1  能耗制动
    4.2.2  反接制动
    4.2.3  回馈制动
    4.2.4  三相异步电动机的四象限运行
  4.3  三相异步电动机的调速
    4.3.1  调速原理
    4.3.2  改变极对数调速
    4.3.3  变频调速
    4.3.4  改变转差率调速
  4.4  交流异步电动机的应用
    4.4.1  交流异步电动机应用概述
    4.4.2  应用举例
  本章小结
  思考题与习题
第5章  变压器
  5.1  变压器的工作原理和结构
    5.1.1  基本工作原理
    5.1.2  基本结构
    5.1.3  铭牌数据
  5.2  单相变压器的空载运行
    5.2.1  电磁关系
    5.2.2  电压平衡方程式
    5.2.3  等效电路和相量图
  5.3  单相变压器的负载运行
    5.3.1  电磁关系
    5.3.2  基本方程式
    5.3.3  等效电路和相量图
  5.4  变压器的参数测定
    5.4.1  空载试验
    5.4.2  短路试验
  5.5  变压器的运行特性
    5.5.1  外特性
    5.5.2  效率特性
  5.6  三相变压器
    5.6.1  磁路分析
    5.6.2  绕组连接方式与联结组
    5.6.3  并联运行
  5.7  特殊变压器
    5.7.1  自耦变压器
    5.7.2  电压互感器
    5.7.3  电流互感器
  本章小结
  思考题与习题
第6章  控制电机
  6.1  单相异步电动机
    6.1.1  基本结构
    6.1.2  工作原理
    6.1.3  单相异步电动机的起动
  6.2  伺服电动机
    6.2.1  直流伺服电动机
    6.2.2  交流伺服电动机
    6.2.3  应用举例
  6.3  同步电动机
    6.3.1  磁阻同步电动机
    6.3.2  永磁同步电动机
    6.3.3  磁滞同步电动机
    6.3.4  应用举例
  6.4  测速发电机
    6.4.1  直流测速发电机
    6.4.2  交流测速发电机
    6.4.3  应用举例
  6.5  步进电动机
    6.5.1  基本结构
    6.5.2  工作原理
    6.5.3  应用举例
  6.6  直线电动机
    6.6.1  直线直流电动机
    6.6.2  直线异步电动机
    6.6.3  直线步进电动机
    6.6.4  应用举例
  6.7  无刷直流电动机
    6.7.1  基本结构
    6.7.2  工作原理
    6.7.3  控制与应用
  6.8  开关磁阻电动机
    6.8.1  基本结构
    6.8.2  工作原理
    6.8.3  应用举例
  6.9  超声波电动机
    6.9.1  基本结构
    6.9.2  工作原理
    6.9.3  应用举例
  本章小结
  思考题与习题
第7章  电动机的选择
  7.1  选择电动机的基本原则
    7.1.1  类型的选择
    7.1.2  额定功率的选择
    7.1.3  电压等级的选择
    7.1.4  转速的选择
    7.1.5  结构形式及安装形式的选择
    7.1.6  工作制和型号的选择
  7.2  电动机的发热与冷却
    7.2.1  发热过程与温升
    7.2.2  冷却过程与冷却方式
  7.3  电动机的工作制
    7.3.1  连续工作制
    7.3.2  短时工作制
    7.3.3  断续周期工作制
  7.4  电动机额定功率的选择
    7.4.1  允许输出功率
    7.4.2  连续工作制电动机额定功率的选择
    7.4.3  拖动短时运行负载电动机额定功率的选择
    7.4.4  拖动断续周期运行负载电动机额定功率的选择
  本章小结
  思考题与习题
第8章  电机及拖动的计算机仿真
  8.1  MATLAB简介
  8.2  直流电机特性的MATLAB仿真
  8.3  直流电动机拖动的MATLAB仿真
    8.3.1  直流电动机起动的仿真
    8.3.2  直流电动机制动的仿真
    8.3.3  直流电动机调速的仿真
  8.4  三相异步电机特性的MATLAB仿真
    8.4.1  交流电机旋转磁动势的仿真
    8.4.2  三相异步电动机机械特性曲线的仿真
  8.5  三相异步电机拖动的MATLAB仿真
    8.5.1  三相异步电动机起动的仿真
    8.5.2  三相异步电动机制动的仿真
    8.5.3  三相异步电动机调速的仿真
  思考题与习题
参考文献