1  车轮在硬支承面上的直线滚动
  1.1  车轮的主要性能指标、运动方程和无量纲指标
    车轮的几何参数和动力参数
    车轮运动参数
    车轮运动方程
    车轮无量纲指标
  1.2  车轮滚动阻力
  1.3  车轮与支承面的附着力
  习题
2  轮式车辆在水平硬支承面上的直线行驶
  2.1  轮式车辆上的外力和力矩
  2.2  内部力和力矩
  2.3  轮式车辆直线行驶方程
  2.4  轮式车辆的牵引性能
  2.5  车轮的垂向反作用力分配
  2.6  车轮上转矩和切向力的分配
  2.7  轮式车辆的燃油经济性
  2.8  液力传动轮式车辆的牵引特性
  2.9  保证最优动力特性的轮式车辆参数
    质量、尺寸参数
    动力装置参数
    传动装置参数
    车轮驱动方案的选择
  习题
3  轮式车辆在硬支承面上的转向
  3.1  轮式车辆的转向方式和转向性能条件式
  3.2  轮式车辆转向和横向力作用时车轮的运动学和力学参数
  3.3  轮式车辆转向的运动学参数
  3.4  轮式车辆的动力学参数和转向方程式
  3.5  轮式车辆转向时转矩、纵向和横向反力的分布
  3.6  影响轮式车辆转向时作用力和反作用力的主要因素
  3.7  铰接式轮式车辆的转向
  3.8  设计和操作因素对轮式车辆转向性能的影响
  习题
4  轮式车辆稳定性
  4.1 轮式车辆稳定性分类和指标
  4.2  轮式车辆的转向和操纵稳定性、侧滑
    轮式车辆的转向和操纵稳定性
    轮式车辆的侧滑
  4.3  转向轮的稳定性和振动
    转向轮的稳定性
    转向轮相对于主销的振动
  4.4  轮式车辆的侧翻
  4.5  结构参数和运行参数对稳定性的影响
  习题
5  轮式车辆操控性
  5.1  轮式车辆操控性的定义和指标
  5.2  操控轮式车辆时的过渡过程
  5.3  操控性评估指标
  习颢
6  轮式车辆制动性
  6.1  制动系统和制动类型
  6.2  制动过程轮式车辆的运动方程
  6.3  制动力的最优分配
  6.4  制动力调节器和防抱死系统
  6.5  汽车列车的制动特点
  6.6  未充分利用附着力的制动
  6.7  制动稳定性
  6.8  制动性能评估标准和评估方法
  习题
7  轮式车辆平顺性
  7.1 定义、基本参数和关系式
  7.2  两轴轮式车辆的自由振动
    不考虑簧下质量和阻尼的轮式车辆的自由振动
    考虑簧下质量的轮式车辆的无阻尼自由振动
    考虑簧下质量的轮式车辆的有阻尼自由振动
  7.3  轮式车辆的强迫振动
  7.4  多轴轮式车辆的振动特性
    多轴轮式车辆的纵向角振动
    多轴轮式车辆的横向角振动
  7.5  由支承面不平度引起的轮式车辆的纵向振动和附加运行阻力
  7.6  轮式车辆在具有微观轮廓的支承面上行驶的随机振动
  7.7  轮式车辆平顺性的评估指标
  习题
8  轮式车辆通过性
  8.1  轮式车辆通过性概述
    基本定义
    不变形的地形障碍
    易变形支承面
  8.2  轮式车辆的通过性
    对指定行驶轨迹的适应性
    克服纵向和横向平面上的斜坡
    克服单个障碍物
    越障能力指标
  8.3  支承面的变形性
    负载作用下支承面的垂直变形
    在负载作用下支承面的水平变形
    影响土壤变形的其他因素
    易变形支承面的机械性能
    非黏结性土和黏结性土
    泥炭质土壤
    积雪
  8.4  直线运动时车轮的支承通过性
    前轮的支承通过性
    接触区的参数测定
    计算垂向压力和剪切应力
    车轮运动方程式
    有防滑链情况下的车轮运行参数
    计算车轮支承通过性的参数
    后续车轮的支承通过性
  8.5  转向车轮的支承通过性
    首个车轮的支承通过性
    后续车轮的支承通过性
  8.6  直驶时轮式车辆的支承通过性
  8.7  转向时轮式车辆的支承通过性
  8.8  结构和操作参数对支承通过性指标的影响
    车轮的直线运动
    轮式车辆的直线行驶
    轮式车辆的转向
  8.9  轮式车辆的水上通过性
  习题
参考文献