第0章  绪论
  0.1  变质心控制技术概述
  0.2  变质心控制再人飞行器研究概述
第1章  坐标系及其变换
  1.1  坐标系问的方向余弦矩阵及矢量导数的关系
  1.2  地球惯性坐标系和再人坐标系
  1.3  弹体坐标系
  1.4  速度坐标系
  1.5  轨迹坐标系
  1.6  坐标系间的四元数表示法
第2章  控制力与控制力矩
  2.1  控制力
  2.2  控制力矩
第3章  地球形状和引力场
  3.1  地球的运动及形状
  3.2  地球引力与重力
第4章  空气动力及力矩
  4.1  地球大气
  4.2  空气动力
  4.3  空气动力矩
第5章  变质心再入飞行器数学模型
  5.1  变质心再入飞行器质心运动模型
  5.2  变质心再入飞行器绕质心运动模型
  5.3  变质心再入飞行器辅助模型
  5.4  变质心再入飞行器模型特性分析
第6章  变质心再入飞行器制导律
  6.1  标准轨迹设计方法
  6.2  标准轨迹跟踪方法
  6.3  滚转制导律
  6.4  考虑目标点机动的改进滚转制导律
  6.5  变质心再入飞行器再入段制导律
  6.6  考虑落速散布的有限时间制导方法
  6.7  考虑目标点机动及落角约束的有限时间制导方法
第7章  变质心再入飞行器控制律
  7.1  变质心再入飞行器PID控制器设计
  7.2  变质心再入飞行器灰色预测PID控制器设计
  7.3  考虑输入受限的控制器设计
  7.4  变质心再入飞行器滑模控制器设计
  7.5  自适应滑模控制器设计
  7.6  基于高斯伪谱法的控制器参数优化方法
第8章  变质心再入飞行器仿真分析
  8.1  变质心再入飞行器制导控制仿真平台
  8.2  变质心再入飞行器仿真示例
参考文献
名词索引