第1章  往复式切割器RSSR机构动力学分析
  1.1  RSSR四杆空间机构
    1.1.1  RSSR四杆空间机构的结构
    1.1.2  RSSR四杆空间机构平面化
  1.2  杆件上点的速度和加速度
    1.2.1  杆件上点的速度
    1.2.2  杆件上点的加速度
  1.3  RSSR四杆空间机构惯性力分析计算
    1.3.1  连杆BC平面运动惯性力F1
    1.3.2  单动刀切割器往复直线运动惯性力FgE和摇杆端点C的惯性力Fg
    1.3.3  双动刀切割器往复直线运动惯性力FgE/FgH和摇杆端点C的惯性力Fg
    1.3.4  连杆BC平面运动惯性力F1和切割器往复直线运动惯性力Fg的分解与合成
    1.3.5  主矢量FB在曲柄旋转一周中的变化
    1.3.6  平衡重及安装部位
  1.4  切割器切割作物工作阻力
  1.5  RSSR曲柄连杆机构动力学分析
    1.5.1  机构受力
    1.5.2  机构动力学平衡
    1.5.3  往复式切割器功率消耗
第2章  往复式切割器摆环式驱动机构动力学分析
  2.1  摆环式切割器驱动机构（RRRR机构）的结构与工作原理
  2.2  摆环驱动机构运动分析
    2.2.1  摆环机构主轴转角与摆叉摆角的关系
    2.2.2  切割器位移x、速度vx和加速度ax
  2.3  摆环机构动力学分析
    2.3.1  摆杆端点C的切割作物工作阻力R1和阻力矩M1
    2.3.2  摆杆端点C的切割器往复运动惯性力F2和惯性力矩M2
    2.3.3  摆杆端点C的总阻力和总阻力矩
    2.3.4  平衡力矩M。的模及方向余弦
  2.4  摆环式切割器驱动机构功率消耗
第3章  双侧驱动往复式切割器动力学分析
  3.1  双侧驱动往复式切割器惯性力
    3.1.1  曲柄连杆机构和往复式切割器惯性力
    3.1.2  曲柄连杆摇杆平面机构惯性力平衡
  3.2  双侧驱动往复式切割器切割作物工作阻力
  3.3  曲柄连杆平面机构动力学分析
    3.3.1  机构受力
    3.3.2  机构动力学分析
  3.4  双侧驱动机构功率消耗
第4章  单速轴流式脱粒装置动力学分析
  4.1  单速轴流式脱粒滚筒动力学方程
  4.2  被脱粒物质点动力学分析
    4.2.1  被脱粒物质点M在喂入螺旋r-θ-z坐标系中的动力学微分方程
    4.2.2  被脱粒物质点M在凹板侧r-θ-z坐标系中的动力学微分方程
  4.3  单速轴流式脱粒滚筒功率消耗
第5章  差速轴流式脱粒装置动力学分析
  5.1  全喂入横轴流差速脱粒装置动力学分析
    5.1.1  差速脱粒滚筒动力学方程
    5.1.2  被脱粒物质点动力学分析
    5.1.3  差速轴流式滚筒变质量脱粒分析
    5.1.4  横轴流差速滚筒变质量工况下各段待脱作物量
    5.1.5  杆齿差速轴流式滚筒的功率消耗
    5.1.6  实例分析
  5.2  横轴流杆齿差速滚筒平均功耗（4LZS-1.8）
  5.3  全喂入纵轴流差速滚筒变质量工况下脱粒功耗测算
    5.3.1  纵轴流差速脱粒装置基本参数
    5.3.2  滚筒变质量工况下功率消耗
    5.3.3  喂入导向螺旋功耗
    5.3.4  纵轴流杆齿差速滚筒功率消耗分析
  5.4  半喂入弓齿差速滚筒变质量工况下脱粒功耗计算
    5.4.1  弓齿低速/高速滚筒待脱作物量（喂入量）
    5.4.2  弓齿差速轴流式滚筒功率消耗
    5.4.3  实例分析
第6章  回转式栅格凹板半喂入脱粒装置动力学分析
  6.1  单速弓齿脱粒滚筒动力学方程
  6.2  单速弓齿脱粒滚筒功率消耗模型
  6.3  回转式栅格凹板运动方程
    6.3.1  回转式栅格凹板的结构与传动
    6.3.2  回转式栅格凹板脱粒装置运动方程
  6.4  回转式栅格凹板动力学分析
    6.4.1  栅格凹板受力——数学模型a
    6.4.2  栅格凹板受力——数学模型b
    6.4.3  脱粒作物对栅格凹板的正压力（离心力）微分方程
    6.4.4  回转栅格凹板运行阻力
    6.4.5  回转栅格凹板牵引链条驱动力和驱动力矩
  6.5  被脱粒物质点M在回转式栅格凹板脱粒装置中的动力学分析
    6.5.1  被脱粒物质点回转凹板侧受力
    6.5.2  单位质点回转凹板侧动力学微分方程
  6.6  回转式栅格凹板功率消耗
第7章  风筛式清选机构动力学分析
  7.1  振动清选筛驱动机构动力学分析
    7.1.1  振动清选筛驱动机构及悬吊机构
    7.1.2  曲柄连杆机构ABCD速度、加速度和受力分析
    7.1.3  筛箱及悬吊机构DEHG受力分析
    7.1.4  驱动机构及筛箱悬吊机构动力学平衡
    7.1.5  振动清选筛功率消耗
  7.2  清选筛上物料动力学分析
    7.2.1  清选筛运动特性与筛面上物料受力
    7.2.2  物料沿筛面向筛前、筛后滑动和抛离筛面的条件
  7.3  离心式清选风扇动力学分析
    7.3.1  离心式清选风扇理论压头
    7.3.2  离心式清选风扇功率消耗
  7.4  圆锥形离心式清选风扇动力学分析
    7.4.1  圆锥形叶轮大小端的风压差
    7.4.2  风压差产生横向风速
    7.4.3  横向风速作用下物料动力学分析
    7.4.4  圆锥形离心式清选风扇功率消耗
  7.5  圆锥形/圆柱形清选风扇流场数值模拟
    7.5.1  单圆锥形/圆柱形清选风扇流场数值模拟
    7.5.2  双圆锥形/圆柱形清选风扇流场数值模拟
第8章  径向清选风扇动力学分析
  8.1  径向风扇结构和工作原理
  8.2  径向风扇工作参数计算
  8.3  径向风扇空气动力学分析
  8.4  径向风扇功率消耗
第9章  气流式清选装置动力学分析
  9.1  气流清选筒式清选装置结构与工作原理
  9.2  清选气流动力学分析
    9.2.1  混合物流场受力分析
    9.2.2  吸风机压力（负压）计算
    9.2.3  吸风机功率消耗
  9.3  清选筒空气流场风速风压仿真
第10章  单动力流行走机构动力学分析
  10.1  单动力流行走变速器结构与传动路线
  10.2  运动工况分析
  10.3  机器直行运动分析
    10.3.1  理论速度
    10.3.2  动力学分析
    10.3.3  功率消耗
  10.4  内外履带不同速度转向运动分析
    10.4.1  机体中心速度与角速度
    10.4.2  动力学分析
    10.4.3  功率消耗
  10.5  最小半径转向分析
    10.5.1  转向速度与角速度
    10.5.2  动力学分析
    10.5.3  功率消耗
    10.5.4  履带节A0B0两端点运动方程和运动轨迹仿真
第11章  双动力流行走机构动力学分析
  11.1  双动力流行走变速器结构与传动路线
  11.2  B路动力流反转转矩
  11.3  行走机构履带切线驱动力
  11.4  机器直行运动分析
    11.4.1  理论速度
    11.4.2  动力学分析
    11.4.3  功率消耗
  11.5  内外履带不同速度转向运动分析
    11.5.1  转向速度和角速度
    11.5.2  动力学分析
    11.5.3  功率消耗
  11.6  原地转向分析
    11.6.1  机体中心速度与角速度
    11.6.2  动力学分析
    11.6.3  功率消耗
    11.6.4  履带节A0B0两端点运动方程和运动轨迹仿真
第12章  两种行走机构转向动力学比较分析
  12.1  两种行走机构转向离合器分析
    12.1.1  两种行走机构转向离合器结构的区别及基本参数
    12.1.2  单动力流转向制动离合器单侧完全制动所需的最大制动力矩
    12.1.3  双动力流转向传动离合器需传递的最大力矩
    12.1.4  湿式多片式摩擦离合器的摩擦力矩
  12.2  行走机构不同速度转向动力学比较分析
    12.2.1  两种行走机构内外履带不同速度转向
    12.2.2  两种行走机构最小半径转向
  12.3  两种行走机构转向比较分析
    12.3.1  行走机构履带不同速度转向（v1=0.5m/s，v2=1m/s）
    12.3.2  行走机构最小半径转向（v1=0，v2=1m/s）
    12.3.3  双动力流行走机构的主要特征
第13章  水稻联合收割机总体动力学分析
  13.1  水稻联合收割机作业时所受外力
    13.1.1  割台拨禾轮所受阻力和工作力矩
    13.1.2  往复式切割器所受阻力和工作力矩
    13.1.3  履带的土壤行走阻力和驱动轮工作力矩
  13.2  水稻联合收割机作业时的“内力”
    13.2.1  收割台螺旋式推运器工作力矩
    13.2.2  中间输送装置主动辊工作力矩
    13.2.3  差速脱粒滚筒驱动链轮工作力矩
    13.2.4  振动清选筛曲柄轮工作力矩
    13.2.5  圆锥形离心风扇驱动带轮工作力矩
    13.2.6  物料水平/垂直螺旋输送器工作力矩
    13.2.7  杂余复脱器工作力矩
  13.3  水稻联合收割机收获作业动力学平衡
    13.3.1  发动机输出扭矩和工作力矩的平衡
    13.3.2  4LZS-1.8型水稻联合收割机动力学参数计算
    13.3.3  4LZS-1.8型水稻联合收割机动力学参数计算分析
参考文献