第一章  国际海上避碰规则概述
  第一节  海上避碰规则的沿革、内容与性质
  第二节  海上避碰规则的适用范围
  第三节  一般定义
第二章  号灯和号型
  第一节  号灯与号型概述
  第二节  各类船舶的号灯与号型
  第三节  号灯与号型的位置和技术细节
  第四节  在相互邻近处捕鱼的渔船的额外信号
第三章  声响和灯光信号
  第一节  声响和灯光信号概述
  第二节  声响和灯光信号
  第三节  声号器具的技术细节
  第四节  遇险信号
第四章  船舶在任何能见度下的行动规则
  第一节  适用范围
  第二节  瞭望
  第三节  安全航速
  第四节  碰撞危险
  第五节  避免碰撞的行动
  第六节  狭水道
  第七节  船舶定线制和分道通航制
第五章  船舶在互见中的行动规则
  第一节  适用范围
  第二节  帆船
  第三节  追越
  第四节  对遇局面
  第五节  交叉相遇局面
  第六节  让路船的行动
  第七节  直航船的行动
  第八节  船舶之间的责任
第六章  船舶在能见度不良时的避碰
  第一节  适用范围
  第二节  船舶在能见度不良时的航行戒备
  第三节  船舶在能见度不良时的避碰行动
  第四节  雷达避碰
  第五节  船舶在能见度不良时的避让技术分析
  第六节  AIS在船舶避碰中的作用
第七章  责任
  第一节  概述
  第二节  疏忽
  第三节  背离
第八章  特殊水域避碰
  第一节  渔区避碰
  第二节  内河避碰
第九章  航行值班
  第一节  航行值班的基本原则
  第二节  驾驶台协调工作程序
  第三节  在港值班
  第四节  酒精与药物控制的标准和方法
  第五节  船舶内部通信设备
  第六节  驾驶台航行值班报警系统
  第七节  船载航行数据记录仪
  第八节  船舶常规指令
第十章  船舶通信信号
  第一节  船舶信号设备
  第二节  船舶信号设备的保养
  第三节  国际信号规则
  第四节  通信要素的表示方法及呼号的组成
  第五节  旗语通信及其他方式通信
  第六节  挂旗常识
第十一章  船舶智能避碰
  第一节  智能船舶与智能避碰
  第二节  船舶智能感知技术
  第三节  船舶行为辨识与风险预警
  第四节  船舶智能避碰决策
参考文献
附录一  1972年国际海上避碰规则
附录二  中华人民共和国内河避碰规则
附录三  中华人民共和国非机动船舶海上安全航行暂行规则
附录四  船舶值班与避碰学习纲要
附录五  《1972年国际海上避碰规则》船舶号灯与号型示意图
附录六  国际信号旗形状和颜色