第1章 绪论
1.1 引言
1.2 系统和模型
1.3 系统辨识的基本概念
1.4 系统辨识的内容与步骤
1.5 系统辨识的分类
1.6 系统辨识的方法
1.7 系统辨识的应用
习题
参考文献
第2章 系统辨识的输入信号
2.1 输入信号设计准则
2.2 最优输入信号
2.3 随机过程与随机信号
2.4 白噪声信号
2.5 伪随机序列
习题
参考文献
第3章 动态系统数学模型
3.1 动态系统
3.2 连续系统数学模型
3.3 离散系统数学模型
3.4 动态系统近似模型
3.5 随机过程数学模型
习题
参考文献
第4章 非参数模型辨识
4.1 阶跃响应曲线法
4.2 脉冲响应曲线法
4.3 频率响应曲线法
4.4 相关分析法
4.5 谱分析法
习题
参考文献
第5章 最小二乘参数辨识
5.1 最小二乘法
5.2 加权最小二乘法
5.3 递推最小二乘法
5.4 增广最小二乘法
5.5 广义最小二乘法
5.6 辅助变量法
5.7 偏差校正法
5.8 随机逼近法
5.9 多变量系统最小二乘法
习题
参考文献
第6章 其他参数估计方法
6.1 基于Kalman滤波器的模型参数估计
6.2 贝叶斯估计
6.3 极大似然估计
习题
参考文献
第7章 神经网络辨识
7.1 神经网络辨识原理
7.2 BP神经网络辨识
7.3 RBF神经网络辨识
7.4 循环神经网络辨识
7.5 强化学习辨识
7.6 混合模型辨识
习题
参考文献
第8章 飞机系统辨识
8.1 飞机系统数学模型
8.2 飞机系统辨识流程
8.3 基于最小二乘法的飞机系统辨识
8.4 基于极大似然法的飞机系统辨识
8.5 基于循环神经网络的飞机系统辨识
习题
参考文献
符号表
符号代表意义