第1章  绪论
  1.1  交流电机无传感器控制技术概述
  1.2  交流电机无传感器控制技术研究现状
    1.2.1  适用于低速工况的无传感器控制技术
    1.2.2  适用于中高速工况的无传感器控制技术
    1.2.3  小结
  本章参考文献
第2章  交流电机数学模型及矢量控制系统
  2.1  三相静止坐标系下感应电机的数学模型
    2.1.1  感应电机电压方程
    2.1.2  感应电机磁链方程
    2.1.3  感应电机转矩方程
    2.1.4  感应电机运动方程
  2.2  两相坐标系下感应电机的数学模型
    2.2.1  三相静止／两相静止变换（Clark变换）
    2.2.2  两相静止坐标系下感应电机的数学模型
    2.2.3  两相静止／两相旋转变换（Park变换）
    2.2.4  两相旋转坐标系下感应电机的数学模型
  2.3  感应电机矢量控制系统
  2.4  三相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型
    2.4.1  永磁同步电机电压方程
    2.4.2  永磁同步电机磁链方程
    2.4.3  永磁同步电机转矩方程
    2.4.4  永磁同步电机运动方程
  2.5  两相坐标系下永磁同步电机的数学模型
    2.5.1  两相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型
    2.5.2  两相旋转坐标系下永磁同步电机的数学模型
  2.6  永磁同步电机矢量控制系统
  本章参考文献
第3章  交流电机宽速域无传感器控制技术
  3.1  传统的基于高频脉振信号注入的无传感器控制技术
    3.1.1  具体实现
    3.1.2  性能分析
    3.1.3  仿真验证
  3.2  基于改进型高频脉振信号注入的无传感器控制技术
    3.2.1  具体实现
    3.2.2  相移观测器
    3.2.3  硬件在环测试
  3.3  基于扩展滑模扰动观测器的无传感器控制技术
    3.3.1  扩展滑模扰动观测器
    3.3.2  速度估计实现
    3.3.3  扰动补偿
    3.3.4  硬件在环测试
  3.4  宽速域范围无传感器控制技术
    3.4.1  具体实现
    3.4.2  硬件在环测试
  本章参考文献
第4章  基于高性能观测器的交流电机无传感器控制技术
  4.1  基于二阶滑模观测器的无传感器控制技术
    4.1.1  传统的滑模观测器
    4.1.2  二阶滑模观测器
    4.1.3  速度估计实现
    4.1.4  定子电阻在线辨识
    4.1.5  实验测试
  4.2  基于闭环磁链观测器的无传感器控制技术
    4.2.1  传统的磁链观测器
    4.2.2  闭环磁链观测器
    4.2.3  性能分析
    4.2.4  速度估计实现
    4.2.5  实验测试
  4.3  基于二阶自适应扰动观测器的无传感器控制技术
    4.3.1  永磁同步电机有效磁链模型
    4.3.2  二阶自适应扰动观测器
    4.3.3  性能分析
    4.3.4  位置估计方案
    4.3.5  硬件在环测试验证
  本章参考文献
第5章  基于新型锁相环的交流电机无传感器控制技术
  5.1  传统的基于锁相环的估计方案
    5.1.1  具体实现
    5.1.2  升降速工况时性能分析
    5.1.3  不同扰动影响时性能分析
  5.2  基于3型锁相环的估计方案
    5.2.1  3型同步坐标系锁相环
    5.2.2  3型增强型锁相环
    5.2.3  3型静态线性卡尔曼滤波器锁相环
  5.3  基于双环锁相环的估计方案
    5.3.1  前馈锁相环
    5.3.2  改进型前馈锁相环
    5.3.3  双环锁相环
    5.3.4  高阶锁相环
  5.4  基于改进型扩展状态观测器锁相环的估计方案
    5.4.1  传统的扩展状态观测器锁相环
    5.4.2  3型扩展状态观测器锁相环
    5.4.3  带有估计误差补偿的扩展状态观测器锁相环
  5.5  基于有限位置集锁相环的估计方案
    5.5.1  具体实现
    5.5.2  性能分析
  5.6  基于新型锁相环的估计方案实现
    5.6.1  高性能磁链观测器
    5.6.2  自适应滤波器
    5.6.3  估计方案实现
  5.7  性能分析
  5.8  实验测试
    5.8.1  基于高阶锁相环的估计方案实验测试
    5.8.2  基于改进型扩展状态观测器锁相环的估计方案实验测试
    5.8.3  基于有限位置集锁相环的估计方案实验测试
  本章参考文献
第6章  基于新型锁频环的交流电机无传感器控制技术
  6.1  传统的基于锁频环的无传感器控制技术
    6.1.1  二阶广义积分器-锁频环
    6.1.2  降阶广义积分器-锁频环
  6.2  基于增强型锁频环的无传感器控制技术
    6.2.1  增强型二阶广义积分器-锁频环
    6.2.2  增强型降阶广义积分器-锁频环
  6.3  基于微分锁频环的无传感器控制技术
    6.3.1  具体实现
    6.3.2  性能分析
  6.4  基于自适应锁频环的无传感器控制技术
    6.4.1  自适应二阶广义积分器-锁频环
    6.4.2  自适应降阶广义积分器-锁频环
  6.5  基于非线性锁频环的无传感器控制技术
    6.5.1  超螺旋算法-锁频环
    6.5.2  跟踪微分器-锁频环
  6.6  基于延时锁频环的无传感器控制技术
    6.6.1  双连续采样-锁频环
    6.6.2  改进型双连续采样-锁频环
    6.6.3  三连续采样-锁频环
  6.7  基于新型锁频环的估计方案实现
  6.8  实验测试
    6.8.1  基于自适应锁频环的估计方案实验测试
    6.8.2  基于超螺旋算法.锁频环的估计方案实验测试
    6.8.3  基于改进型双连续采样.锁频环的估计方案实验测试
  本章参考文献
第7章  电流传感器故障影响下交流电机无传感器控制技术
  7.1  电流传感器故障模式及影响分析
    7.1.1  故障模式
    7.1.2  故障影响
  7.2  基于坐标变换的电流传感器故障诊断策略
    7.2.1  诊断原理
    7.2.2  具体实现
    7.2.3  测试结果
  7.3  基于二阶广义积分器-锁频环的电流传感器故障容错控制方法
    7.3.1  具体实现
    7.3.2  电流重构方案
    7.3.3  改进型电流重构方案
    7.3.4  实验测试
  7.4  基于单相增强型锁相环的电流传感器故障容错控制方法
    7.4.1  具体实现
    7.4.2  性能分析
    7.4.3  实验测试
  本章参考文献
第8章  研究展望