第1章  绪论
  1.1  水下被动探测认知
    1.1.1  基本概念
    1.1.2  被动探测信号处理
    1.1.3  被动探测技术现状
  1.2  被动探测水声信号
    1.2.1  水声信号基本概念
    1.2.2  水下目标声信号
    1.2.3  水下噪声及干扰
  1.3  被动探测浮标声纳
    1.3.1  发展现状
    1.3.2  工作原理
    1.3.3  投放过程
  1.4  水下TBD检测技术
    1.4.1  DP-TBD算法
    1.4.2  HT-TBD算法
    1.4.3  PF-TBD算法
    1.4.4  RFS-TBD算法
    1.4.5  H-PMHT算法
    1.4.6  算法比较分析
  1.5  本书主要内容及架构
第2章  Hough变换理论
  2.1  引言
  2.2  典型直线HT算法
    2.2.1  直线HT参数方程
    2.2.2  直线HT检测过程
  2.3  典型曲线HT算法
    2.3.1  圆HT算法
    2.3.2  椭圆HT算法
    2.3.3  抛物线HT算法
  2.4  随机算法
    2.4.1  圆RHT算法
    2.4.2  圆RHT算法改进
  2.5  三维空间HT算法
    2.5.1  直接变换法
    2.5.2  投影变换法
第3章  水下目标被动探测预处理方法
  3.1  声纳浮标检测组构建
    3.1.1  两浮标检测组
    3.1.2  三浮标检测组
  3.2  基于最小方差的自适应交叉定位算法
    3.2.1  两浮标交叉定位原理
    3.2.2  三浮标交叉定位原理
    3.2.3  测向误差对交叉定位的影响
  3.3  基于自适应交叉定位的距离-方位数据互联算法
    3.3.1  AC-RA-DA算法
    3.3.2  关联判决门限
    3.3.3  算法性能分析
第4章  直线运动目标HT-TBD检测技术
  4.1  水下目标直线运动模型集
    4.1.1  匀速直线运动模型
    4.1.2  匀变速直线运动模型
  4.2  基于自适应交叉定位和双门限HT-TBD的检测算法
    4.2.1  DT-HT-TBD检测算法
    4.2.2  算法性能分析
  4.3  基于AC-RA-DA和规范化DT-HT-TBD的检测算法
    4.3.1  规范化Hough变换
    4.3.2  NDT-HT-TBD检测算法
    4.3.3  算法性能分析
第5章  典型机动运动目标RHT-TBD检测技术
  5.1  水下目标典型机动运动模型集
    5.1.1  类圆弧运动模型
    5.1.2  类抛物线运动模型
    5.1.3  小舵角旋回运动模型
    5.1.4  典型机动运动离散系统模型
  5.2  基于AC-RA-DA和类圆弧运动RHT-TBD的检测算法
    5.2.1  C-RHT-TBD检测算法
    5.2.2  RHT运算复杂度及有效率分析
    5.2.3  算法性能分析
  5.3  基于AC-RA-DA和类抛物线运动RHT-TBD的检测算法
    5.3.1  P-RHT-TBD检测算法
    5.3.2  算法性能分析
  5.4  基于AC-RA-DA和小舵角旋回运动RHT-TBD的检测算法
    5.4.1  S-RHT-TBD检测算法
    5.4.2  算法性能分析
第6章  非典型运动目标RHT-TBD检测技术
  6.1  水下运动模型自动匹配技术
  6.2  基于AC-RA-DA和自适应RHT-TBD的检测算法
  6.3  仿真验证及分析
    6.3.1  参数设置
    6.3.2  算法性能分析
  6.4  基于三维空间的自适应：HT-TBD检测算法
    6.4.1  3D-AHT-TBD检测算法
    6.4.2  3D被动浮标阵预处理
    6.4.3  3D自适应Hough检测
    6.4.4  3D点迹优化处理
第7章  试验验证分析
  7.1  试验主要参数指标
    7.1.1  探测设备指标
    7.1.2  环境场地指标
    7.1.3  目标指标
    7.1.4  干扰指标
    7.1.5  数据采集及信号预处理
  7.2  试验方案及步骤
  7.3  新安江水库试验
    7.3.1  拦截阵试验
    7.3.2  覆盖阵试验
    7.3.3  试验小结
参考文献
主要缩略语