第1章  绪论
  1.1  水面无人艇概述
  1.2  水面无人艇运动规划与控制研究现状
  本章参考文献
第2章  水面无人艇运动建模
  2.1  水面无人艇操纵运动数学模型
  2.2  水面无人艇操纵运动模型辨识
  2.3  本章小结
  本章参考文献
第3章  水面无人艇运动规划
  3.1  面向多障碍物环境的无人艇运动规划方法
  3.2  面向受限水域的无人艇运动规划方法
  3.3  面向风和流干扰的无人艇运动规划方法
  3.4  基于Dyna-H框架的路径规划方法
  3.5  改进RRT*Smart方法应用于水面无人艇局部路径规划
  3.6  本章小结
  本章参考文献
第4章  水面无人艇运动控制理论与制导方法
  4.1  水面无人艇运动控制理论方法
  4.2  水面无人艇的制导方法
  4.3  本章小结
  本章参考文献
第5章  水面无人艇航向航速运动控制
  5.1  水面无人艇航速控制
  5.2  水面无人艇航向控制
  5.3  水面无人艇航向航速协同控制器设计
  5.4  本章小结
  本章参考文献
第6章  水面无人艇路径跟踪控制
  6.1  水面无人艇路径跟踪控制结构设计
  6.2  自适应路径跟踪控制器的设计与实现
  6.3  基于LOS的路径跟踪控制器设计与实现
  6.4  基于IILOS的路径跟踪控制器设计与实现
  6.5  本章小结
  本章参考文献