第1章  绪论
  1.1  坦克驾驶训练现状
    1.1.1  坦克驾驶训练课目
    1.1.2  坦克驾驶训练器材
  1.2  坦克驾驶教练车发展概况
  1.3  教练车研制必要性
  1.4  本书主要内容
第2章  驾驶行为特性
  2.1  驾驶感知特性
    2.1.1  空间知觉
    2.1.2  速度知觉
    2.1.3  环境感知
  2.2  驾驶决策特性
    2.2.1  反应能力
    2.2.2  注意品质
    2.2.3  影响因素
  2.3  驾驶操纵特性
    2.3.1  驾驶动作行为
    2.3.2  驾驶动作水平
    2.3.3  车辆行驶平稳性
    2.3.4  操纵特性影响因素
  2.4  驾驶技能迁移特性
    2.4.1  驾驶技能正迁移
    2.4.2  驾驶技能负迁移
    2.4.3  技能迁移影响因素
  2.5  小结
第3章  驾驶教练车总体设计
  3.1  训练系统需求分析
    3.1.1  训练系统功能分析
    3.1.2  训练系统技术指标
    3.1.3  驾驶训练课目规划
  3.2  教练系统需求分析
    3.2.1  教练机教练功能分析
    3.2.2  教练系统功能分析
    3.2.3  教练系统技术指标
  3.3  教练车总体设计
    3.3.1  概述
    3.3.2  教练车设计原则
    3.3.3  教练车总体布置
    3.3.4  教练车技术方案
  3.4  小结
第4章  训练系统相似性设计
  4.1  相似理论
  4.2  教练车驾驶感知系统设计
    4.2.1  驾驶室潜望镜设计
    4.2.2  驾驶室仪表设计
    4.2.3  驾驶室操纵件设计
  4.3  教练车动力传动系统设计
    4.3.1  发动机选型
    4.3.2  变速机构设计
    4.3.3  转向机构设计
    4.3.4  行动部分设计
  4.4  电液式变速操纵装置设计
    4.4.1  总体设计方案
    4.4.2  电子控制单元
    4.4.3  选换挡执行机构
    4.4.4  离合器执行机构
    4.4.5  液压油源
    4.4.6  变速手柄
    4.4.7  变速控制软件功能
    4.4.8  变速控制软件方案
    4.4.9  动力舱改装散热影响分析
  4.5  小结
第5章  教练车轻量化设计
  5.1  轻量化设计理论
    5.1.1  轻量化设计方法
    5.1.2  轻量化设计软件
    5.1.3  车辆模态分析
    5.1.4  车体刚强度分析
  5.2  教练车车体轻量化设计
    5.2.1  有限元模型的建立
    5.2.2  载荷、约束与材料条件
    5.2.3  计算结果
  5.3  炮塔骨架轻量化设计
    5.3.1  炮塔骨架静载荷分析
    5.3.2  侧翻载荷结构强度分析
    5.3.3  炮塔骨架自由模态分析
    5.3.4  约束模态分析
    5.3.5  炮塔骨架结构修改方案
    5.3.6  炮塔骨架结构强度对比分析
    5.3.7  炮塔骨架结构修改前后对比分析
  5.4  炮塔结构动力学分析
    5.4.1  车辆侧翻炮塔骨架动力学分析
    5.4.2  车辆侧翻炮塔结构动力学分析
    5.4.3  不同结构、不同侧翻速度的仿真结果对比分析
  5.5  身管轻量化设计
    5.5.1  强度校核
    5.5.2  动力学仿真
    5.5.3  计算结果
  5.6  小结
第6章  教练车机动性能计算
  6.1  车辆质心弹心计算
    6.1.1  质心计算
    6.1.2  弹心计算
    6.1.3  平顺性计算
  6.2  车辆动力性能计算
  6.3  直驶牵引性能计算
    6.3.1  动力因数计算
    6.3.2  加速特性计算
  6.4  车辆转向性能计算
    6.4.1  转向性能指标
    6.4.2  假设道路条件
    6.4.3  转向半径计算
    6.4.4  转向力矩计算
    6.4.5  转向参数
    6.4.6  转向角速度
  6.5  车辆通过性能计算
    6.5.1  陆地通过性评价指标
    6.5.2  爬坡角计算
    6.5.3  侧倾角计算
  6.6  小结
第7章  教练系统集成设计
  7.1  教练监视装置设计
    7.1.1  教练员潜望镜设计
    7.1.2  驾驶员动作监视系统设计
    7.1.3  教练员仪表监视系统设计
  7.2  教练指挥装置设计
    7.2.1  教练指挥装置组成
    7.2.2  教练指挥装置使用
  7.3  超越停车装置设计
    7.3.1  超越停车装置组成
    7.3.2  制动汽缸总成
    7.3.3  气动控制总成
    7.3.4  超越停车装置工作原理
    7.3.5  超越停车装置验收方法
  7.4  教练室开设
  7.5  小结
第8章  驾驶动作信息采集系统设计
  8.1  驾驶动作信息层次解析
    8.1.1  原始数据层
    8.1.2  单一动作层
    8.1.3  协同动作层
  8.2  驾驶动作信息记录
    8.2.1  驾驶动作记录发展现状
    8.2.2  驾驶动作传感器选型
    8.2.3  驾驶动作采样频率
  8.3  驾驶动作信息采集装置设计
    8.3.1  驾驶动作信息采集装置功能
    8.3.2  驾驶动作信息采集装置硬件组成
    8.3.3  驾驶动作信息采集装置关键技术
    8.3.4  驾驶状态信息记录仪软件设计
    8.3.5  驾驶动作信息记录软件功能
    8.3.6  驾驶动作数据记录格式
  8.4  小结
第9章  驾驶动作模式识别
  9.1  驾驶动作信息矩阵
    9.1.1  动作状态矩阵
    9.1.2  动作状态矩阵特点
    9.1.3  动作状态矩阵数值
  9.2  关键驾驶动作识别
    9.2.1  驾驶动作关键参数
    9.2.2  基础驾驶动作识别
    9.2.3  动作状态矩阵识别
  9.3  错误驾驶动作识别
    9.3.1  动作基准矩阵
    9.3.2  动作基准矩阵库
    9.3.3  换挡错误动作识别
    9.3.4  错误动作识别示例
  9.4  驾驶协同动作模糊识别
    9.4.1  模糊识别流程
    9.4.2  驾驶协同动作分解
    9.4.3  典型动作模式分解
    9.4.4  驾驶动作时间统计
    9.4.5  驾驶动作序列分割
    9.4.6  驾驶动作分割算法
  9.5  驾驶动作模糊识别示例
    9.5.1  驾驶动作组合识别器设计
    9.5.2  驾驶动作数据处理
    9.5.3  换挡过程数据处理示例
    9.5.4  连续换挡过程模糊识别
  9.6  小结
第10章  教练车智能化运用
  10.1  坦克驾驶基础训练考评现状
  10.2  离线考评系统开发
  10.3  驾驶动作信息采集
  10.4  驾驶动作模式识别
  10.5  驾驶动作智能指导
    10.5.1  换挡样本数据筛选
    10.5.2  升挡时机的机器学习
    10.5.3  升挡时机智能提示
  10.6  驾驶训练新模式构建
    10.6.1  信息化驾驶训练模式
    10.6.2  梯次化代装训练体制
  10.7  驾驶训练改革启示
参考文献