第1章  绪论
  1.1  研究背景
  1.2  国内外研究现状及发展趋势
第2章  电机械制动器理论分析与结构设计
  2.1  引言
  2.2  矿井提升机制动机理
  2.3  电机械制动器设计
  2.4  电机械制动器各零部件设计与选型
  2.5  电机械制动器与制动器试验台整体结构
  2.6  本章小结
第3章  制动器壳体多目标优化与稳定性分析
  3.1  引言
  3.2  优化前制动器壳体有限元分析
  3.3  优化前制动器壳体动态特性分析
  3.4  制动器壳体结构优化分析
  3.5  优化后壳体稳定性分析与实物加工
  3.6  本章小结
第4章  控制系统设计及分析
  4.1  控制策略
  4.2  控制算法设计
  4.3  伤仿直结果及分析
  4.4  本章小绪
第5章  制动器响应特性分析及其动力学
  5.1  动力学分析
  5.2  制动器开环响应特性分析
  5.3  多柔体系统动力学理论分析
  5.4  电机械制动器动力学模型搭建
  5.5  电机械制动器动力学分析
  5.6  本章小结
第6章  电机械制动系统结构及可靠性分析
  6.1  电机械制动系统故障分析
  6.2  故障树基本理论
  6.3  电机械制动系统故障树模型搭建
贝叶斯网络理论
  6.5  故障树-贝叶斯网络的转化规则
  6.6  电机械制动系统贝叶斯网络建模
  6.7  贝叶斯网络赋值
  6.8  电机械制动系统贝叶斯网络推理
  6.9  贝叶斯网络根节点重要度计算
  6.10  电机械制动器可靠性实验
  6.11  本章小结
第7章  关键部件分析与优化
  7.1  关键部件静力分析
  7.2  关键部件疲劳寿命分析
  7.3  滚珠丝杠优化设计分析
  7.4  本章小结
第8章  电机械制动器系统设计及其静动态特性
  8.1  引言
  8.2  动静态制动器试验台拓建
  8.3  控制系统设计与描建
  8.4  电机械制动器静态试验研究
  8.5  电机械制动器动态试验研究
  8.6  本章小结
第9章  制动叁传动主轴旋转振动轨迹分析
  9.1  轴心轨迹故障类元
  9.2  振动故障检测原莲
  9.3  数据分解方法
  9.4  数据提纯方法
  9.5  数据处理程序设计
  9.6  数据处理程序验证
  9.7  传动轴振动轴心轨迹提纯试验
  9.8  本章小结
第10章  电机械制动系统振动故障检测与减振分析
  10.1  制动系统振动故障应急制动分析
  10.2  制动器附加消音片制动减振分析
  10.3  本章小结
第11章  总结
参考文献