第1章  绪论
  1.1  飞行器导引系统的定义、功能和分类
    1.1.1  导引头
    1.1.2  制导律
  1.2  单个飞行器制导理论概述
    1.2.1  攻击角度约束
    1.2.2  执行机构受限或部分失效故障下的制导方法
  1.3  多飞行器协同制导理论概述
    1.3.1  攻击时间控制制导
    1.3.2  基于弹间通信的协同制导
第2章  导引原理及经典导引方法
  2.1  引言
    2.1.1  导引系统的组成和分类
    2.1.2  导引弹道的研究方法
    2.1.3  选择制导律的基本原则
  2.2  飞行器运动方程组及弹目相对运动学
    2.2.1  飞行器运动方程组
    2.2.2  自动寻的制导弹目相对运动方程
    2.2.3  遥控制导相对运动方程
    2.2.4  导引弹道的求解
  2.3  飞行器的机动性与过载
    2.3.1  机动性与过载的基本概念
    2.3.2  过载在不同坐标系下的投影
    2.3.3  过载与弹道特性的关系
    2.3.4  需用过载、极限过载及可用过载
  2.4  追踪法
    2.4.1  追踪法弹道方程及解析解
    2.4.2  追踪法命中目标的条件
    2.4.3  追踪法弹道的过载特性
    2.4.4  追踪法命中目标所需的飞行时间
    2.4.5  追踪法弹道的稳定性
    2.4.6  追踪法的工程实现及优缺点
  2.5  平行接近法
    2.5.1  平行接近法弹道方程
    2.5.2  平行接近法弹道的过载特性
    2.5.3  平行接近法的优缺点
  2.6  比例导引法
    2.6.1  比例导引法弹道方程
    2.6.2  比例导引法的分类
    2.6.3  比例导引法弹道的过载特性
    2.6.4  比例系数K的选择
    2.6.5  比例导引法的工程实现及优缺点
第3章  基于滑模变结构理论的制导方法
  3.1  基础数学知识
  3.2  滑模变结构基本原理
    3.2.1  滑动模态定义及其数学表达
    3.2.2  滑模变结构控制的定义
  3.3  渐进收敛滑模制导律
    3.3.1  渐进收敛滑模制导律设计
    3.3.2  渐进收敛滑模制导律稳定性分析
    3.3.3  渐进收敛滑模制导律仿真验证
  3.4  有限时间收敛滑模制导律
    3.4.1  有限时间收敛滑模制导律设计
    3.4.2  有限时间收敛滑模制导律稳定性分析
    3.4.3  有限时间收敛滑模制导律仿真验证
  3.5  固定时间收敛滑模制导律
    3.5.1  固定时间收敛滑模制导律设计
    3.5.2  固定时间收敛滑模制导律稳定性分析
    3.5.3  固定时间收敛滑模制导律仿真验证
第4章  攻击时间控制制导方法
  4.1  预设性能控制方法基本原理
  4.2  二维预设性能攻击时间控制制导方法
    4.2.1  二维剩余命中时间预测公式推导
    4.2.2  二维预设性能攻击时间控制制导律设计
    4.2.3  二维预设性能攻击时间控制制导仿真验证
  4.3  三维预设性能攻击时间控制制导方法
    4.3.1  三维预设性能攻击时间控制律设计
    4.3.2  三维攻击时间控制制导律仿真验证
第5章  基于时间一致性的多飞行器协同制导方法
  5.1  相关基础知识
    5.1.1  矩阵理论知识
    5.1.2  几种图的定义
    5.1.3  协同控制相关理论
  5.2  基于时间一致性的二维协同制导方法
    5.2.1  二维协同制导律设计与稳定性分析
    5.2.2  二维协同制导律仿真验证
  5.3  基于时间一致性的三维协同制导方法
    5.3.1  三维协同制导律设计与稳定性分析
    5.3.2  三维协同制导律仿真验证
  5.4  基于分布式观测器的多飞行器协同制导
    5.4.1  基于分布式观测器的协同制导方法
    5.4.2  基于分布式观测器的协同制导仿真验证
  5.5  多群组飞行器攻击时间控制协同制导方法
    5.5.1  群组飞行器相对目标运动数学模型
    5.5.2  主飞行器协同制导律设计
    5.5.3  从飞行器协同制导律设计
    5.5.4  多群组飞行器协同制导律仿真验证
第6章  不同约束条件下的多飞行器协同制导方法
  6.1  考虑执行结构部分失效的容错协同制导方法
    6.1.1  容错协同制导律设计与稳定性分析
    6.1.2  容错协同制导律仿真验证
  6.2  连续切换固定时间收敛的多飞行器协同制导
    6.2.1  连续切换固定时间收敛方法
    6.2.2  连续切换固定时间收敛制导律设计
    6.2.3  连续切换固定时间收敛制导仿真验证
    6.2.4  连续切换固定时间收敛协同制导律设计
    6.2.5  连续切换固定时间收敛协同制导仿真验证
  6.3  从飞行器GPS目标定位失效时的主一从多飞行器协同制导方法
    6.3.1  三维空间下飞行器相对运动关系
    6.3.2  主飞行器攻击时间控制制导律设计
    6.3.3  基于位置协同的无导引头从飞行器协同制导律设计
    6.3.4  从飞行器GPS目标定位失效时的协同制导方法仿真验证
  6.4  基于分布式观测器的从飞行器目标定位失效协同制导方法
    6.4.1  从飞行器目标定位失效情况下的模型描述
    6.4.2  主飞行器攻击时间约束制导律设计
    6.4.3  从飞行器分布式观测器设计
    6.4.4  考虑碰撞自规避的从飞行器协同制导律设计
    6.4.5  从飞行器目标定位失效协同制导方法仿真验证
  6.5  多飞行器分时打击协同制导方法
    6.5.1  多飞行器分时打击协同制导律设计
    6.5.2  多飞行器分时打击协同制导律仿真验证
参考文献