第1章  绪论
  1.1  引言
  1.2  全球导航卫星系统概述
  1.3  GNSS数学仿真系统
  1.4  RAIM技术研究现状
第2章  GNSS时空基准及其转换方法
  2.1  坐标系统
  2.2  坐标系统之间的转换
  2.3  时间系统
  2.4  时间系统之间的转换
第3章  卫星轨道仿真
  3.1  GNSS星座特点分析
  3.2  卫星轨道基础理论
  3.3  基于星历参数的卫星轨道仿真
  3.4  仿真实例
第4章  卫星星历描述与导航电文
  4.1  历书数据
  4.2  广播星历
  4.3  后处理星历
  4.4  导航电文编码
  4.5  导航电文数据生成
第5章  空间环境仿真
  5.1  电离层效应
  5.2  对流层效应
第6章  载体运动建模与仿真
  6.1  载体运动建模
  6.2  仿真实例
第7章  观测数据仿真
  7.1  观测量误差来源分析
  7.2  伪距观测量仿真
  7.3  多普勒频移和载波相位观测量仿真
第8章  载体定位算法分析与仿真
  8.1  卫星导航系统定位方法
  8.2  观测方程的线性化
  8.3  卫星导航系统常用定位算法
第9章  多星座GNSs接收机自主完好性监测技术
  9.1  RAIM基本理论
  9.2  基于多星座的单星故障RAIM方法
  9.3  基于多星座的双星故障RAIM方法
第10章  GNSS数学仿真系统总体方案
  10.1  系统总体设计
  10.2  系统运行环境构建
  10.3  系统工作流程
第11章  GNSS数学仿真系统设计与实现
  11.1  仿真任务设计子系统设计与实现
  11.2  仿真任务运行子系统设计与实现
  11.3  数据管理子系统设计与实现
  11.4  仿真模型管理子系统设计与实现
  11.5  综合显示子系统设计与实现
第12章  GNSS数学仿真系统仿真实例
  12.1  GNSS仿真系统的卫星导航场景设计
  12.2  定位算法性能仿真
  12.3  混合星座DOP值仿真
  12.4  卫星导航系统的星座覆盖性能仿真
  12.5  多星座GNSS可用性和连续性仿真
参考文献
名词索引