序
前言
第1章  绪论
  1.1  研究目的及意义
  1.2  农机触土部件的磨损与耐磨性
    1.2.1  磨料磨损
    1.2.2  农机触土部件的耐磨性
  1.3  深松铲减阻技术
  1.4  仿生学
  1.5  农业机械与仿生学
    1.5.1  农业机械仿生减阻技术
    1.5.2  农业机械仿生黏附技术
    1.5.3  农业机械仿生耐磨技术
  1.6  主要研究内容
  参考文献
第2章  仿生减阻耐磨深松铲设计制造
  2.1  生物耐磨结构
    2.1.1  凸包形耐磨几何结构
    2.1.2  棱纹形耐磨几何结构
    2.1.3  鳞片形耐磨几何结构
    2.1.4  凹坑形耐磨几何结构
    2.1.5  螺旋形耐磨几何结构
  2.2  生物耐磨几何结构特征提取及数学模型建立
    2.2.1  生物特征提取
    2.2.2  数学模型建立
  2.3  仿生棱纹形深松铲刃设计制造
    2.3.1  仿生棱纹形深松铲刃的设计原则及步骤
    2.3.2  仿生棱纹形几何结构深松铲刃设计
    2.3.3  仿生棱纹形几何结构深松铲刃制备
  2.4  生物防黏减阻特性
    2.4.1  土壤洞穴动物减阻特性分析
    2.4.2  仿生减阻几何结构信息提取及数学模型建立
  2.5  仿生减阻深松铲柄设计制造
    2.5.1  仿生减阻深松铲柄的设计原则
    2.5.2  仿生减阻深松铲柄结构参数确定
    2.5.3  仿生减阻深松铲柄设计
    2.5.4  深松铲柄加工制造
  2.6  小结
  参考文献
第3章  仿生棱纹形几何结构耐磨深松铲刃磨料磨损试验研究
  3.1  试验条件
  3.2  试验设备
  3.3  磨料磨损试验
    3.3.1  试验方案
    3.3.2  磨损试验流程
  3.4  铲刃样件磨损试验结果
  3.5  磨损量结果分析
    3.5.16  5Mn深松铲刃磨损结果分析
    3.5.2  T10深松铲刃磨损试验结果分析
    3.5.3  材料特性对铲刃磨损量的影响分析
  3.6  深松铲刃磨损表面形貌分析
    3.6.1  深松铲刃磨损表面宏观形貌分析
    3.6.2  仿生棱纹形深松铲刃耐磨机理分析
    3.6.3  深松铲刃磨损表面微观形态分析
  3.7  小结
  参考文献
第4章  深松铲耕作阻力试验研究
  4.1  试验方案的制定
  4.2  试验条件
  4.3  深松试验仪器设备
  4.4  深松耕作土槽试验
    4.4.1  试验区整地及规划
    4.4.2  土壤坚实度测量
    4.4.3  土壤容重测定
    4.4.4  土壤含水量测定
    4.4.5  试验过程
  4.5  试验结果与分析
    4.5.1  深松铲深松耕作试验阻力测试结果
    4.5.2  仿生指数函数曲线型深松铲试验结果分析
    4.5.3  深松铲耕作阻力对比分析
  4.6  仿生减阻深松铲减阻机理分析
  4.7  仿生铲柄与仿生铲刃协同减阻试验
    4.7.1  试验方案
    4.7.2  耕作阻力试验结果
    4.7.3  耕作阻力对比分析
  4.8  小结
  参考文献
第5章  深松铲田间耕作试验研究
  5.1  试验方案
    5.1.1  前进速度
    5.1.2  耕深确定及调节
    5.1.3  对比深松铲类型选择
    5.1.4  数据采集方式
  5.2  试验仪器及设备
  5.3  试验场地及土壤参数测量
    5.3.1  试验区划分及土壤物理性状
    5.3.2  试验区土壤参数测量
  5.4  田间深松试验
    5.4.1  试验过程
    5.4.2  耕作阻力试验结果及分析
  5.5  土壤扰动形貌分析
  5.6  小结
  参考文献
第6章  深松铲土壤耕作过程离散元模拟分析
  6.1  离散元法简介
  6.2  离散元法模拟的一般流程
  6.3  土壤物理参数确定
    6.3.1  土壤密度
    6.3.2  土壤坚实度
    6.3.3  土壤内聚力和内摩擦角
    6.3.4  土壤弹性模量
  6.4  深松铲-土壤接触离散元模拟
    6.4.1  接触力学模型
    6.4.2  土壤细观参数
    6.4.3  深松铲-土壤接触离散元模拟结果
  6.5  小结
  参考文献
第7章  深松技术装备研究现状及发展趋势
  7.1  深松技术装备研究现状
    7.1.1  国外深松技术装备研究现状
    7.1.2  我国深松技术装备研究现状
  7.2  深松技术装备的未来发展趋势
  参考文献