第1章  绪论
  1.1  直升机/无人机武器协同的概念
    1.1.1  直人机/无人机协同
    1.1.2  直升机/无人机武器协同
  1.2  直升机/无人机武器协同关键技术
  1.3  直升机/无人机武器协同发展及典型应用
    1.3.1  直升机/无人机武器协同发展历程
    1.3.2  直升机/无人机武器协同典型应用
第2章  直升机/无人机武器协同体系架构及任务流程
  2.1  直升机/无人机武器协同体系架构
    2.1.1  构成要素
    2.1.2  功能划分
  2.2  直升机/无人机武器协同作战形式
    2.2.1  点目标精确式协同打击
    2.2.2  大型目标饱和式协同打击
    2.2.3  多目标分散式协同打击
  2.3  基于OODA模型的直升机/无人机武器协同作战流程
    2.3.1  OODA指挥控制模型
    2.3.2  直升机/无人机武器协同作战任务流程
第3章  直升机/无人机武器协同信息传输技术
  3.1  基本概念
    3.1.1  武器协同数据链
    3.1.2  直升机/无人机武器协同数据链的功用
    3.1.3  直升机/无人机式器协同数据链的需求特征
  3.2  武器协同数据信息的传输
    3.2.1  数据信息传输协议
    3.2.2  数据信息传输信道
    3.2.3  数据信息传输的内容
  3.3  武器协同数据信息传输的关键技术
    3.3.1  信源编码技术
    3.3.2  信道编码技术
    3.3.3  数字调制技术
    3.3.4  多址接入技术
  3.4  直升机/无人机武器协同数据链技术的发展和趋势
    3.4.1  直升机/无人机武器协同数据链技术的发展情况
    3.4.2  直升机/无人机武器协同数据链技术的发展趋势
第4章  直升机/无人机武器协同态势感知技术
  4.1  单平台目标定位与跟踪技术
    4.1.1  平台定位
    4.1.2  目标定位
    4.1.3  目标自动跟踪
  4.2  多平台协同搜索与跟踪技术
    4.2.1  多平台协同搜索
    4.2.2  多无人机协同目标跟踪
  4.3  多平台协同数据融合技术
    4.3.1  数据融合概述
    4.3.2  多平台协同数据融合模型
    4.3.3  多平台协同数据融合技术发展方向
第5章  直升机/无人机武器协同任务规划技术
  5.1  任务分配技术
    5.1.1  任务分配的基本概念
    5.1.2  典型问题描述
    5.1.3  典型问题解法
  5.2  协同航路规划技术
    5.2.1  协同航路规划的基本原则
    5.2.2  协同航路规划的基本思路
  5.3  协同攻击决策技术
    5.3.1  直升机/无人机协同空战攻击决策
    5.3.2  直升机/无人机协同对地攻击决策
    5.3.3  多无人机协同空战攻击决策
    5.3.4  多无人机协同对地攻击决策
第6章  直升机/无人机武器协同攻击技术
  6.1  直升机/无人机协同攻击制导技术
    6.1.1  导弹制导的基本原理
    6.1.2  常用的导弹制导技术
    6.1.3  激光半主动式制导技术
  6.2  直升机/无人机协同攻击的典型武器
    6.2.1  典型的激光半主动式制导武器
    6.2.2  激光半主动式制导武器的使用要求
  6.3  直升机/无人机武器协同的典型攻击方式
    6.3.1  典型武器的协同运用模式
    6.3.2  协同制导的典型攻击过程
参考文献