第1章  绪论
  1.1  概念与内涵
  1.2  任务与要求
  1.3  发展趋势
  1.4  本书的主要内容和章节安排
思考题
第2章  数理基础
  2.1  地球的引力模型
  2.2  时空参考
    2.2.1  时间体系
    2.2.2  空间体系
  2.3  航天器的姿轨动力学基础
    2.3.1  轨道动力学基础
    2.3.2  姿态动力学基础
  2.4  数学预备知识
    2.4.1  向量的定义与基本运算
    2.4.2  坐标变换
    2.4.3  线性时不变常微分方程求解
    2.4.4  线性化技术
  思考题
第3章  相对轨道运动动力学建模
  3.1  基于相对位置和速度的动力学模型
    3.1.1  CW方程
    3.1.2  TH万程
  3.2  基于相对轨道要素的动力学模型
  3.3  相对轨道机动
  3.4  几种典型的相对轨道运动形式
    3.4.1  V-bar静止轨道
    3.4.2  跳跃型轨道
    3.4.3  共椭圆轨道
    3.4.4  椭圆绕飞轨道
    3.4.5  振荡型轨道
    3.4.6  R-bar站位保持轨道
    3.4.7  V-bar接近轨道
  思考题
第4章  相对测量敏感器及其原理
  4.1  微波雷达
    4.1.1  微波雷达的基本构成
    4.1.2  微波雷达的测量原理
  4.2  激光雷达
    4.2.1  激光雷达的基本构成
    4.2.2  激光雷达的测量原理
  4.3  相对卫星导航
    4.3.1  相对卫星导航系统的组成
    4.3.2  相对卫星导航系统的相对测量原理
    4.3.3  典型相对卫星导航系统的测量参数
  4.4  光学成像敏感器
    4.4.1  光学成像敏感器的组成
    4.4.2  光学成像敏感器的测量原理
    4.4.3  光学成像敏感的测量输出类型
  4.5  测距通信链路
    4.5.1  通信链路的组成
    4.5.2  通信链路的测距原理
思考题
第5章  最优估计方法基础
  5.1  估计问题的基本概念
  5.2  最小二乘估计
  5.3  卡尔曼滤波
  5.4  扩展卡尔曼滤波
  5.5  无味卡尔曼滤波
    5.5.1  线性最小方差估计及其近似形式
    5.5.2  UT变换
    5.5.3  UKF算法步骤
思考题
第6章  相对轨道导航估计理论
  6.1  相对轨道估计框架
  6.2  完备测量下的相对导航
    6.2.1  基于GNSS的相对导航方法
    6.2.2  基于角度和距离测量的相对导航方法
  6.3  仅测角相对导航原理
    6.3.1  仅测角的概念
    6.3.2  仅测角相对导航的可观测性问题
    6.3.3  四类解决方案
  6.4  仅测距相对导航原理
    6.4.1  仅测距的概念
    6.4.2  仅测距相对导航的可观测性问题
    6.4.3  四类解决方案
  6.5  编队集群的仅测角/距相对导航原理
    6.5.1  几何拓扑约束一致性建模
    6.5.2  一致性扩展卡尔曼滤波算法
    6.5.3  可观测性增强作用分析
  思考题
第7章  脉冲推力相对轨道控制方法
  7.1  经典脉冲式相对轨道控制问题描述
  7.2  基于CW方程的二脉冲制导原理
  7.3  基于TH方程的多脉冲滑移制导
  7.4  基于速度增益制导的有限推力制导与控制
    7.4.1  速度增益制导基本原理
    7.4.2  开关机策略
  思考题
第8章  连续推力相对轨道控制方法
  8.1  基本框架
  8.2  典型控制方法
  8.3  基于线性和非线性二阶相对运动模型的控制
    8.3.1  基于CW线性模型的控制律设计
    8.3.2  基于非线性二阶相对运动模型的控制律设计
  8.4  基于视线相对运动模型的控制
    8.4.1  视线控制概念
    8.4.2  视线坐标系下相对运动建模
    8.4.3  控制律设计
思考题
第9章  直线迫近与姿轨联合控制方法
  9.1  直线迫近制导
    9.1.1  V.har接近制导
    9.1.2  R-bar接近制导
  9.2  六自由度姿轨联合控制
    9.2.1  6DOF相对运动动力学建模
    9.2.2  滑模变结构控制律设计
  思考题
第10章  典型航天器相对导航与控制系统案例分析
  10.1  自动转移飞行器
    10.1.1  项目背景与目的
    10.1.2  GNC方案和飞行程序
    10.1.3  完成情况
  10.2  轨道快车
    10.2.1  项目背景与目的
    10.2.2  演示验证的主要项目与关键技术
    10.2.3  GNC方案和演示验证飞行轨迹
    10.2.4  完成情况
  思考题
第11章  航天器相对导航与控制系统仿真实践
  11.1  GNC系统框架
  11.2  参考轨迹和测量产生方法
  11.3  相对导航系统仿真
    11.3.1  常用测量噪声模型
    11.3.2  相对导航仿真程序架构
  11.4  相对控制系统仿真
  思考题
参考文献