第1章  森林资源与森林防火的基础知识
  1.1  森林资源的基本概念
  1.2  森林资源的主要指标、类型和分布特点
  1.3  森林火灾的定义、分类、发生的条件和特点
  1.4  森林火灾发生的过程、热传播形式和后果
  1.5  森林防火和扑救的基础知识
  习题
第2章  无人机及其在森林资源管理中的应用
  2.1  无人机的基础知识
  2.2  无人机的分类
  2.3  无人机系统的组成
  2.4  无人机在森林资源管理中的应用
  习题
第3章  森林航空消防与消防无人机
  3.1  森林航空消防的基本概念
  3.2  森林航空消防的发展历程
  3.3  消防无人机的基本概念
  3.4  消防无人机的使用环境和性能要求
  习题
第4章  消防无人机的结构类型
  4.1  多旋翼消防无人机
  4.2  单旋翼带尾桨消防无人机
  4.3  双旋翼共轴消防无人机
  4.4  固定翼无人机
  4.5  复合消防无人机
  习题
第5章  消防无人机的机载任务载荷
  5.1  消防无人机机载任务载荷的基本概念
  5.2  消防无人机光电类任务载荷
  5.3  消防无人机光电吊舱
  5.4  消防无人机激光测距原理和方法
  5.5  消防无人机的灭火材料和装备
  5.6  消防无人机的应急救援装备
  习题
第6章  消防无人机航测与图像识别技术
  6.1  消防无人机航测技术
  6.2  消防无人机倾斜摄影测量技术
  6.3  消防无人机图像识别技术
  6.4  森林火灾的类型及其图像识别系统
  6.5  消防无人机森林火灾烟雾和火焰图像识别技术
  习题
第7章  消防无人机数据链路与网联无人机
  7.1  消防无人机数据链路和无线通信传输方式
  7.2  网络通信的基础知识
  7.34  G与5G移动互联网技术对比
  7.45  G网络能力及其关键技术
  7.55  G网联消防无人机整体解决方案与展望
  7.6  低轨卫星网联消防无人机
  习题
第8章  消防无人机飞控导航系统
  8.1  消防无人机飞控导航系统的基本概念
  8.2  消防无人机导航系统
  8.3  消防无人机机载传感器和避障技术
  8.4  消防无人机制导控制系统
  8.5  消防无人机自动化机库和无人机消防车
  习题
第9章  消防无人机任务规划和地面控制站
  9.1  消防无人机任务规划的基本概念
  9.2  消防无人机任务规划系统
  9.3  消防无人机任务规划算法
  9.4  消防无人机任务规划的数字地图技术
  9.5  消防无人机地面控制站
  习题
第10章  消防无人机集群灭火技术
  10.1  消防无人机集群的基本概念
  10.2  消防无人机集群关键技术及其体系架构
  10.3  消防无人机/有人机协同灭火的基本概念
  10.4  消防无人机/有人机协同灭火关键技术
  习题
第11章  无人机森林消防组织架构体系
  11.1  森林火灾的特性及其发生和发展的规律性
  11.2  森林火灾发展过程、识别方法和消防无人机应用
  11.3  无人机森林消防组织架构设计与体系结构
  11.4  森林航空消防4级响应机制
  11.5  无人机消防站
  11.6  无人机消防中心站
  11.7  无人机消防管理指挥中心
  11.8  消防无人机驾驶培训中心
  习题
参考文献