单元1  机电一体化概述
  1.1  机电一体化的基本概念
    1.1.1  机电一体化的定义
    1.1.2  机电一体化的产生
    1.1.3  机电一体化的内容
    1.1.4  机电一体化的特点
  1.2  机电一体化系统的基本组成
    1.2.1  机电一体化系统的功能组成
    1.2.2  机电一体化系统的构成要素
    1.2.3  机电一体化系统接口概述
  1.3  机电一体化技术的理论基础与关键技术
    1.3.1  理论基础
    1.3.2  关键技术
  1.4  机电一体化产品的分类
  1.5  机电一体化的现状与发展趋势
    1.5.1  机电一体化的发展现状
    1.5.2  机电一体化的发展趋势
  小结
  思考与练习1
  实践活动1  典型机电一体化系统——四自由度机器人的认识
单元2  机电一体化机械技术
  2.1  概述
    2.1.1  机械运动与机构
    2.1.2  机电一体化中的机械系统及其基本要求
  2.2  机械传动机构
    2.2.1  齿轮传动机构
    2.2.2  带传动机构
    2.2.3  齿轮齿条传动机构
    2.2.4  螺旋传动机构
    2.2.5  其他传动机构
  2.3  机械导向机构
    2.3.1  滑动摩擦导轨
    2.3.2  滚动摩擦导轨
  2.4  机械支承机构
    2.4.1  机械支承机构的基本要求
    2.4.2  支承件的材料
    2.4.3  支承件的设计原则
  2.5  机械执行机构
  小结
  思考与练习2
  实践活动2  典型机电一体化系统机械技术的应用
单元3  机电一体化传感检测技术
  3.1  传感器的组成与分类
  3.2  常用传感器
    3.2.1  位置传感器
    3.2.2  位移传感器
    3.2.3  速度和加速度传感器
    3.2.4  温度传感器
    3.2.5  红外线传感器
  3.3  传感器的选择方法
  3.4  传感器的数据采集
  小结
  思考与练习3
  实践活动3  典型机电一体化系统传感器的使用和选择
单元4  机电一体化伺服驱动技术
  4.1  概述
    4.1.1  伺服驱动系统的种类及特点
    4.1.2  执行器及其选取依据
    4.1.3  输出接口装置
  4.2  典型执行元件
    4.2.1  电动式执行元件
    4.2.2  液压式执行元件
    4.2.3  气动式执行元件
  4.3  执行元件功率驱动接口
    4.3.1  功率驱动接口的分类和组成形式
    4.3.2  电力电子器件
    4.3.3  开关型功率驱动接口
  小结
  思考与练习4
  实践活动4  典型机电一体化系统执行元件的应用
单元5  机电一体化控制及接口技术
  5.1  控制技术概述
    5.1.1  机电一体化系统的控制形式
    5.1.2  控制系统的基本要求和一般设计方法
    5.1.3  计算机控制系统的组成及常用类型
  5.2  PLC技术
    5.2.1  PLc技术基础
    5.2.2  PLC编程技术
    5.2.3  PLC技术应用
  5.3  人机接口技术
    5.3.1  输入接口技术
    5.3.2  输出接口技术
  5.4  机电接口技术
    5.4.1  信息采集接口技术
    5.4.2  控制量输出接口技术
  小结
  思考与练习5
  实践活动5  典型机电一体化系统PLc控制技术的应用
单元6  典型机电一体化系统——机器人技术
  6.1  机器人概述
    6.1.1  机器人的发展历程
    6.1.2  机器人的作用
    6.1.3  机器人的结构组成
    6.1.4  机器人的发展趋势
  6.2  机器人传感器
    6.2.1  机器人传感器的分类
    6.2.2  外部传感器在电弧焊工业机器人中的应用
  6.3  机器人的控制与驱动
    6.3.1  机器人控制系统
    6.3.2  电动驱动系统
  6.4  机器人的典型应用
    6.4.1  工业机械手
    6.4.2  足球机器人
  小结
  思考与练习6
  实践活动6  基于机器人的自动化生产加工系统
单元7  机电一体化系统设计
  7.1  机电一体化系统设计方法概述
    7.1.1  机电一体化系统传统设计方法
    7.1.2  机电一体化系统现代设计方法
  7.2  机电一体化系统的建模与仿真
    7.2.1  机电一体化系统的建模
    7.2.2  机电一体化系统的仿真
  7.3  机电一体化系统抗干扰技术
    7.3.1  干扰的定义
    7.3.2  形成干扰的三个要素
    7.3.3  干扰源
    7.3.4  抗供电干扰的措施
    7.3.5  软件抗干扰设计
  小结
  思考与练习7
参考文献