单元1  绪论
  1.1  测量定位与工程建设
    1.1.1  测量定位
    1.1.2  测绘科学与技术的分支学科
    1.1.3  测量科技在工程领域的重要定位保障
    1.1.4  课程属性
  1.2  地球体及其参考椭球体参数
    1.2.1  地球体的有关概念
    1.2.2  参考椭球体的参数
  1.3  坐标系统
    1.3.1  大地坐标系
    1.3.2  高斯平面直角坐标系
    1.3.3  独立平面直角坐标系
    1.3.4  测量平面坐标系与数学坐标系的异同
  1.4  高程系统
    1.4.1  高程系统的概念
    1.4.2  实际应用的地面点高程的概念
  1.5  地面点定位
    1.5.1  学科属性本能
    1.5.2  地面点定位元素
    1.5.3  地面点定位的技术原则
  习题1
单元2  角度测量
  2.1  角度测量的对象
    2.1.1  水平角
    2.1.2  竖直角
  2.2  角度测量仪器
    2.2.1  角度测量仪器的种类
    2.2.2  角度测量仪器的照准部
    2.2.3  角度测量仪器的度盘
    2.2.4  角度测量仪器的基座
  2.3  角度测量基本操作
    2.3.1  安置角度测量仪器
    2.3.2  瞄准
    2.3.3  读数
    2.3.4  配置水平度盘
  2.4  水平角观测方法
    2.4.1  简单方向法
    2.4.2  全圆方向法
    2.4.3  对光方向法
  2.5  竖直角的测量
    2.5.1  竖直角的观测
    2.5.2  竖直角的计算
    2.5.3  竖直角简易测量与计算
  2.6  角度测量误差与预防
    2.6.1  仪器误差
    2.6.2  观测误差
    2.6.3  外界环境的影响
  习题2
单元3  距离测量
  3.1  光电测距原理
    3.1.1  基本原理
    3.1.2  相位法测距原理
    3.1.3  脉冲法测距原理及其应用
  3.2  红外测距仪及其使用
    3.2.1  红外测距仪的优点
    3.2.2  红外测距仪光电测距的技术指标
    3.2.3  红外测距仪基本设备
    3.2.4  红外测距仪的使用
  3.3  光电测距结果处理
    3.3.1  仪器改正
    3.3.2  气象改正
    3.3.3  平距化算
    3.3.4  结果处理自动化
  3.4  视距法
    3.4.1  光学测距
    3.4.2  视距法测距
  习题3
单元4  高程测量
  4.1  水准测量原理、仪器和术语
    4.1.1  基本原理
    4.1.2  水准测量仪器
    4.1.3  基本术语
  4.2  水准测量高差观测
    4.2.1  一测站的基本操作
    4.2.2  测站高差观测方法
    4.2.3  测站观测的限差控制
    4.2.4  测段高差的观测
  4.3  水准测量误差及其预防
    4.3.1  仪器误差
    4.3.2  操作误差
    4.3.3  外界环境的影响
  4.4  精密水准仪
    4.4.1  精密光学水准仪
    4.4.2  精密水准测量技术
    4.4.3  电子水准仪及其特点
    4.4.4  DL-2003A电子水准仪
  4.5  水准路线的图形与计算
    4.5.1  水准路线的图形
    4.5.2  水准路线的计算
  4.6  三角高程测量与高程导线
    4.6.1  光电三角高程测量
    4.6.2  平距三角高程测量
    4.6.3  高程导线及其计算
    4.6.4  视距三角高程测量计算公式
    4.6.5  水准测量法仪器高测量
    4.6.6  中间法光电三角高程测量
  习题4
单元5  观测成果初级处理
  5.1  观测值的改化
    5.1.1  距离的改化
    5.1.2  角度的改化
    5.1.3  零点差及其高程换算
  5.2  方位角的确定
    5.2.1  方位角及其类型
    5.2.2  坐标方位角的确定
    5.2.3  罗盘仪测定磁方位角
    5.2.4  陀螺经纬仪测定真方位角
    5.2.5  象限角
  5.3  地面点坐标换带
    5.3.1  换带的目的
    5.3.2  换带的基本思路
  5.4  数的凑整、留位、检查
    5.4.1  有效数字
    5.4.2  数的凑整规则
    5.4.3  近似数在四则运算中的凑整
    5.4.4  测量数字结果的取值要求
    5.4.5  测量数据质量的一般检核判别
  习题5
单元6  全站测量
  6.1  全站测量技术原理
    6.1.1  光学速测法
    6.1.2  半站光电速测法
    6.1.3  全站光电速测法
  6.2  全站仪及其功能
    6.2.1  全站仪及其外部机构
    6.2.2  全站仪的测量系统
    6.2.3  全站仪的基本功能
    6.2.4  全站测量与测量基本技术的关系
  6.3  全站仪基本应用机理
    6.3.1  全站仪的测距望远镜
    6.3.2  光电液体补偿技术
    6.3.3  自动瞄准与自动跟踪
    6.3.4  全站仪的键盘设计
  6.4  全站仪的键盘应用
    6.4.1  NTS-340型全站仪
    6.4.2  GTS-200型全站仪
  习题6
单元7  全球定位技术原理
  7.1  概述
  7.2  GNSS的组成
    7.2.1  空间星座部分
    7.2.2  地面监控部分
    7.2.3  用户设备部分
    7.2.4  GNSS坐标系统
  7.3  GNSS定位基本原理
    7.3.1  绝对定位
    7.3.2  伪距法定位
    7.3.3  载波相位测量
    7.3.4  相对定位
  7.4  GNSS RTK测量系统
    7.4.1  GNSS RTK概述
    7.4.2  常规RTK
    7.4.3  网络RTK
  7.5  GNSS数据采集辅助工作
    7.5.1  基本技术规定
    7.5.2  准备工作
    7.5.3  观测注意事项
  习题7
单元8  测量误差与平差
  8.1  误差与精度
    8.1.1  误差的来源与观测条件
    8.1.2  误差的类型
    8.1.3  偶然误差的表达式与特性
    8.1.4  精度的概念
    8.1.5  精度的指标
  8.2  误差传播律
    8.2.1  误差传播律的概念
    8.2.2  研究方法
    8.2.3  几种函数形式的误差传播律
    8.2.4  误差传播律的应用意义
  8.3  平均值原理与方法
    8.3.1  算术平均值
    8.3.2  加权平均值
  8.4  最小二乘原理
  8.5  条件平差原理与方法
    8.5.1  条件式的列立
    8.5.2  vi求解方案的导出
    8.5.3  条件平差的精度评定
    8.5.4  条件平差算例
    8.5.5  一站式条件平差
  习题8
单元9  工程控制测量
  9.1  控制测量技术概况
    9.1.1  控制测量的概念
    9.1.2  平面控制测量的实施方法
    9.1.3  平面控制测量的等级与技术要求
    9.1.4  控制测量的基本工作
    9.1.5  高程控制测量的技术要求
    9.1.6  高程控制点位的选定及点位标志的建立
  9.2  精密导线计算
    9.2.1  精密附合导线的计算原理
    9.2.2  精密附合导线算例
    9.2.3  精密闭合导线条件式
  9.3  简易导线计算
    9.3.1  简易附合导线计算
    9.3.2  简易闭合导线计算
    9.3.3  支导线与导线网计算
    9.3.4  导线测量粗差的检查
  9.4  全站仪控制测量
    9.4.1  全站仪在控制测量中的应用
    9.4.2  精密导线全站仪测量
    9.4.3  全站仪程式精密测量
    9.4.4  全站仪锁形网控制测量
  9.5  建筑基线与方格控制
    9.5.1  建筑基线
    9.5.2  建筑方格网
  9.6  GNSS网形设计
    9.6.1  GNSS控制网的技术设计
    9.6.2  选点与建立标志
  习题9
单元10  地形测量原理
  10.1  地形图与地理信息
    10.1.1  地形图的概念
    10.1.2  地形图比例尺
    10.1.3  地形图精度
    10.1.4  地形图图式符号
    10.1.5  等高线
    10.1.6  等高线与地貌的关系
    10.1.7  地形测量与地理信息
  10.2  地形图测绘
    10.2.1  地形图测绘技术
    10.2.2  平板测图原理
    10.2.3  碎部测量的概念和流程
    10.2.4  碎部测量的图板准备
    10.2.5  正方形（含矩形）分幅的概念
  10.3  碎部测量基本方法
    10.3.1  光学速测法
    10.3.2  全站速测法
    10.3.3  测定碎部点的“测点三注意”
    10.3.4  地形图的勾绘
  10.4  地籍测量、竣工测量
    10.4.1  地籍测量
    10.4.2  竣工测量
  习题10
单元11  地形图应用原理
  11.1  地形图的阅读
    11.1.1  掌握图廓导读附注
    11.1.2  判明地形状态和地物分布情况
    11.1.3  搜集图中可用的重要点位及设施
  11.2  以地形图定点位
    11.2.1  量测图上点的坐标
    11.2.2  点之间距离、方位角的测算
    11.2.3  点位高程的量测及点之间坡度的计算
    11.2.4  野外图上定点
  11.3  工程线面的地形图测算
    11.3.1  用图选线
    11.3.2  用图绘断面图
    11.3.3  用图确定汇水范围
    11.3.4  用图测算工程用地面积
  11.4  以地形图测算工程土方
    11.4.1  土方测算概述
    11.4.2  方格法
    11.4.3  等高线法
    11.4.4  断面法
  习题11
单元12  大比例尺数字地形图
  12.1  地形图数字测量原理
    12.1.1  数字测量概述
    12.1.2  数字测图作业模式
    12.1.3  地形图数字测量的基本系统
    12.1.4  数字测图的特点
  12.2  内外业一体化数字测图
    12.2.1  CASS 10.1的计算机软硬件要求
    12.2.2  CASS 10.1的安装和启动
    12.2.3  CASS 10.1的操作界面
    12.2.4  全站仪草图法数字测图的组织
    12.2.5  全站仪草图法数字测图的作业流程
  12.3  数字地形图的基本应用
    12.3.1  查询基本几何要素
    12.3.2  绘制断面图
    12.3.3  面积测算
    12.3.4  土方计算
  12.4  概述无人机测绘地形图
    12.4.1  无人机航空摄影测量系统
    12.4.2  倾斜摄影作业流程
    12.4.3  倾斜摄影的数字线划图生产
  习题12
单元13  施工测量定位
  13.1  概述
    13.1.1  施工测量与工程测设
    13.1.2  施工测量的精度
    13.1.3  施工控制测量
    13.1.4  施工测量的工作要求
  13.2  直接定位元素的放样
    13.2.1  角度放样
    13.2.2  距离放样
    13.2.3  高差放样
  13.3  地面点平面位置的放样
    13.3.1  直角坐标法
    13.3.2  极坐标法
    13.3.3  角度交会法
    13.3.4  全站坐标法
    13.3.5  全站自由设站测设
  13.4  激光定向定位原理与方法
    13.4.1  激光定向定位原理
    13.4.2  激光垂直仪
    13.4.3  激光全站仪的一般应用方法
  习题13
单元14  路线中线测量
  14.1  路线测量
    14.1.1  路线测量概述
    14.1.2  路线测量的基本过程
    14.1.3  路线测量的基本特点
  14.2  路线中线的直线测量
    14.2.1  中线直线段的一般放样
    14.2.2  方向转点的确定
    14.2.3  转角的测量
    14.2.4  中线桩的设置
    14.2.5  管线工程的中线测量
  14.3  圆曲线参数及其测设
    14.3.1  圆曲线主点与测设
    14.3.2  圆曲线的详细参数与测设
    14.3.3  圆曲线详细参数的算例
    14.3.4  虚交圆曲线主点的解析法测设思路
    14.3.5  复曲线主点特征参数及其测设
  14.4  缓圆曲线定位参数
    14.4.1  缓圆曲线的概念
    14.4.2  缓圆曲线已知参数和特征参数
    14.4.3  常规型缓圆曲线主点参数与测设
    14.4.4  常规型缓圆曲线的详细参数与测设
    14.4.5  常规型缓圆曲线主点参数和详细测设参数的算例
  14.5  缓和曲线弧长方程与缓圆组合
    14.5.1  缓和曲线弧长方程与弧长求解
    14.5.2  非对称缓圆曲线定位
    14.5.3  C型缓圆曲线的定位
  14.6  缓和复曲线的弧长
    14.6.1  缓和复曲线的概念
    14.6.2  中插缓和曲线弧长
  习题14
单元15  路线断面测量
  15.1  概述
    15.1.1  概念
    15.1.2  高程控制测量
  15.2  路线纵断面测量
    15.2.1  路线纵断面测量任务
    15.2.2  水准测量法中平测量
    15.2.3  光电三角高程测量法中平测量
    15.2.4  纵断面图的绘制
  15.3  路线横断面测量
    15.3.1  横断面测量的基本工作
    15.3.2  横向的确定
    15.3.3  横断面测量
    15.3.4  横断面测量的有关限差要求
    15.3.5  横断面图的绘制
  习题15
单元16  常规工程测量
  16.1  公路施工测量
    16.1.1  路基路面设计的基本参数
    16.1.2  公路工程参数及其测算
    16.1.3  公路界桩的测设
  16.2  桥址工程测量
    16.2.1  桥梁概述
    16.2.2  桥梁控制测量
    16.2.3  跨河高程测量
    16.2.4  河床地形测量与桥址轴线纵断面测量
  16.3  工程轴线直线定位
    16.3.1  工程轴线定位基本方法
    16.3.2  工程轴线定位基本要求
    16.3.3  直线的空间定向定位
  16.4  隧道测量
    16.4.1  概述
    16.4.2  洞外控制测量
    16.4.3  隧道定向定位的测量检核
    16.4.4  隧道开挖的定向定位基本方法
    16.4.5  洞内导线控制测量
    16.4.6  隧道高程测量
    16.4.7  竖井的测量传递
    16.4.8  隧道开挖过程的检验测量
    16.4.9  盾构施工中全站仪自动化测量原理
  习题16
单元17  变形监测与仪器检验
  17.1  工程变形监测
    17.1.1  概述
    17.1.2  变形测量的一般工作类型
    17.1.3  变形测量的自动化
  17.2  工程测量仪器一般检验
    17.2.1  概述
    17.2.2  全站仪（含经纬仪）的轴系检验
    17.2.3  水准仪的轴系检验
    17.2.4  光电测距仪（含全站仪）的检验
    17.2.5  GNSS接收机的检验内容
  习题17
附录
  附录A  测量仪器的安全
    A.1  应用中仪器的维护
    A.2  仪器的装箱、开箱和安置
    A.3  仪器的搬运
  附录B  子午线收敛角的计算
    B.1  公式
    B.2  求解子午线收敛角的步骤
    B.3  计算机迭代法求解子午线收敛角的步骤
  附录C  矩阵加边求逆
    C.1  求逆公式
    C.2  加边求逆的计算格式
    C.3  算例
  附录D  BASIC程序
  附录E  中插缓和曲线 的弧长方程
  附录F  钢尺及其尺长方程式
主要参考文献
    17.2.1  概述
    17.2.2  全站仪（含经纬仪）的轴系检验
    17.2.3  水准仪的轴系检验
    17.2.4  光电测距仪（含全站仪）的检验
    17.2.5  GNSS接收机的检验内容
  习题17
附录
附录A  测量仪器的安全
  A.1  应用中仪器的维护
  A.2  仪器的装箱、开箱和安置
  A.3  仪器的搬运
附录B  子午线收敛角的计算
  B.1  公式
  B.2  求解子午线收敛角的步骤
  B.3  计算机迭代法求解子午线
收敛角的步骤
附录C  矩阵加边求逆
  C.1  求逆公式
  C.2  加边求逆的计算格式
  C.3  算例
附录D  BASIC程序
附录E  中插缓和曲线 的弧长
方程
附录F  钢尺及其尺长方程式
主要参考文献