第1章  绪论
  1.1  本书的目的和意义
  1.2  舱室装配规划国内外研究现状
  1.3  装配规划的智能计算方法
  1.4  虚拟装配体系结构
  1.5  虚拟装配系统研究的难点及发展趋势
  1.6  本书组织结构及主要研究内容
第2章  面向装配规划的产品层次信息模型
  2.1  装配模型的现存问题
  2.2  产品层次信息模型的主要内容
  2.3  产品层次信息模型的建立过程
  2.4  本章小结
第3章  基于改进蚁群算法的装配序列规划
  3.1  装配序列规划的现存问题
  3.2  虚拟拆装的运动描述及转换
  3.3  拆卸序列规划问题描述
  3.4  蚁群算法模型
  3.5  拆卸序列蚁群规划算法
  3.6  蚁群序列规划算法实例
  3.7  蚁群算法与遗传算法的比较
  3.8  本章小结
第4章  基于遗传蚁群算法的装配序列规划
  4.1  遗传蚁群算法思想的提出
  4.2  GAACA中遗传算法的结构原理
  4.3  GAACA中蚁群算法的结构原理
  4.4  装配序列规划遗传蚁群算法的实现
  4.5  遗传蚁群序列规划实例
  4.6  本章小结
第5章  遗传算法和栅格相结合的装配路径规划
  5.1  装配路径规划的现存问题
  5.2  A*算法结合栅格的装配路径规划
  5.3  A*算法结合栅格的装配路径规划实验
  5.4  遗传算法进行装配路径规划的改进
  5.5  遗传算法结合栅格的装配路径规划
  5.6  遗传算法与A*算法的比较
  5.7  本章小结
第6章  针对虚拟装配规划的碰撞干涉检测技术
  6.1  碰撞干涉检测技术
  6.2  虚拟物体算法
  6.3  基于相对位置的碰撞干涉剔除
  6.4  本章小结
第7章  典型舱室装配工艺规划原型系统
  7.1  舱段装配系统的构建思想及体系结构
  7.2  舱室装配体模型的数据转换及映射机制
  7.3  内存调度及多线程运动控制完善系统性能
  7.4  基于径向基神经网络的场景调度策略
  7.5  舱室装配原型系统设计思想及功能结构
  7.6  舱室装配原型系统仿真结果
  7.7  本章小结
第8章  结论
附录A
  A.1  数据结构设计
  A.2  程序的组织结构
参考文献