智能交通与运载工程前沿技术丛书序言
前言
第1章  绪论
  1.1  高超声速飞行器概况
  1.2  高超声速飞行器研究概况
    1.2.1  国外研究概况
    1.2.2  国内研究概况
  1.3  高超声速飞行器控制概况
    1.3.1  高超声速飞行器运动特点
    1.3.2  高超声速飞行器控制研究概况
  1.4  本书的特色与内容安排
第2章  高超声速飞行器运动模型及其特性分析
  2.1  常用坐标系及其转换
  2.2  一般飞行器运动方程组
    2.2.1  动力学方程
    2.2.2  运动学方程
    2.2.3  辅助方程
    2.2.4  飞行器运动方程组的简化与分解
  2.3  高超声速飞行器纵向运动模型及其特性分析
  2.4  本章小结
第3章  预测控制理论
  3.1  预测控制基本原理
    3.1.1  预测模型
    3.1.2  滚动优化
    3.1.3  反馈校正
  3.2  预测控制问题的描述
  3.3  广义预测控制算法
    3.3.1  对象模型
    3.3.2  滚动优化
    3.3.3  在线辨识与校正
  3.4  广义预测控制在液位系统中的应用
    3.4.1  二容液位系统及其建模
    3.4.2  仿真结果
  3.5  本章小结
第4章  基于线性化模型的高超声速飞行器预测控制
  4.1  基于状态空间方程的预测控制算法
  4.2  基于状态空间方程的预测函数控制算法
  4.3  基于小扰动线性模型的高超声速飞行器预测控制
    4.3.1  一般预测控制结果与分析
    4.3.2  预测函数控制结果与分析
  4.4  基于完全线性化模型的高超声速飞行器预测控制
    4.4.1  非线性模型完全线性化
    4.4.2  一般预测控制结果与分析
    4.4.3  预测函数控制结果与分析
  4.5  本章小结
第5章  高超声速飞行器鲁棒预测控制
  5.1  基于多胞型模型的高超声速飞行器鲁棒预测控制
    5.1.1  基本原理
    5.1.2  仿真结果与分析
  5.2  基于线性分式模型的高超声速飞行器鲁棒预测控制
    5.2.1  基本原理
    5.2.2  仿真结果与分析
  5.3  本章小结
第6章  高超声速飞行器滑模预测控制
  6.1  理论基础
    6.1.1  滑模变结构控制基本原理
    6.1.2  滑模预测控制基本原理
  6.2  基于状态空间模型的滑模预测控制
    6.2.1  滑模预测模型
    6.2.2  反馈控制律
    6.2.3  仿真结果与分析
  6.3  基于线性矩阵不等式的滑模预测控制
    6.3.1  滑模预测模型
    6.3.2  反馈控制律
    6.3.3  仿真结果与分析
  6.4  本章小结
第7章  基于干扰观测器的高超声速飞行器预测控制
  7.1  匹配与不匹配不确定性
  7.2  问题描述
  7.3  基于非线性干扰观测器的预测控制规则
    7.3.1  模型转化
    7.3.2  基于线性矩阵不等式的鲁棒跟踪预测控制
    7.3.3  干扰观测器
    7.3.4  组合控制规则设计
    7.3.5  两种补偿方式
    7.3.6  仿真结果与分析
  7.4  基于模型修正的预测函数控制
    7.4.1  输出模型修正
    7.4.2  仿真结果与分析
  7.5  基于干扰补偿的优跟踪控制
    7.5.1  优控制器设计
    7.5.2  复合控制器设计
    7.5.3  仿真结果与分析
  7.6  本章小结
第8章  高超声速飞行器输出反馈预测控制
  8.1  问题描述
  8.2  高超声速飞行器输出反馈预测控制器设计
    8.2.1  构造设计模型
    8.2.2  扰动模型和观测器设计
    8.2.3  控制器设计
    8.2.4  仿真结果与分析
  8.3  基于PI观测器的飞行器姿态输出反馈预测控制
    8.3.1  姿态系统模型及其转换
    8.3.2  预测控制器设计
    8.3.3  仿真结果与分析
  8.4  本章小结
第9章  高超声速飞行器高效预测控制
  9.1  调度鲁棒预测控制及其改进策略
    9.1.1  基于多胞型模型的鲁棒预测控制
    9.1.2  离线鲁棒预测控制
    9.1.3  调度预测控制
    9.1.4  基于调度策略的离线鲁棒预测控制算法
  9.2  基于调度离线预测控制的高超声速飞行器控制器设计
    9.2.1  预测模型
    9.2.2  离线控制规则
    9.2.3  在线控制
    9.2.4  仿真结果与分析
  9.3  双模预测控制理论
    9.3.1  基于椭圆不变集的双模预测控制方法
    9.3.2  不变集的定义及其计算
    9.3.3  基于多面体不变集的双模预测控制方法
    9.3.4  多参数二次规划解的性质
  9.4  高超声速飞行器离线双模预测控制器设计
    9.4.1  预测模型
    9.4.2  离线设计控制规则
    9.4.3  在线控制
    9.4.4  仿真结果与分析
  9.5  本章小结
参考文献
附录