第1章  概论
  1.1  鱼雷控制系统概述
    1.1.1  鱼雷控制的基本概念
    1.1.2  鱼雷弹道与控制
    1.1.3  鱼雷自动控制系统的基本原理与组成
  1.2  鱼雷导航系统概述
    1.2.1  导航的基本概念
    1.2.2  惯性导航
  1.3  鱼雷控制与导航的基本要求
    1.3.1  鱼雷控制系统的战术技术要求
    1.3.2  鱼雷导航系统的战术技术要求
  1.4  鱼雷控制与导航技术发展
    1.4.1  水下控制导航发展及现状
    1.4.2  水下导航方法
    1.4.3  鱼雷控制与导航技术发展趋势
    1.4.4  鱼雷控制与导航技术研究方向及内容
第2章  鱼雷控制系统设计
  2.1  控制系统的设计要求
  2.2  鱼雷动力学方程
    2.2.1  坐标系及其转换
    2.2.2  动力学方程的建立
  2.3  鱼雷动力学特性的数学描述
    2.3.1  纵向运动
    2.3.2  侧向运动
    2.3.3  滚动运动
    2.3.4  航向一滚动运动
  2.4  扰动运动方程
    2.4.1  扰动方程
    2.4.2  传递函数
  2.5  基于经典理论的控制参数设计
    2.5.1  控制系统参数设计
    2.5.2  应用示例
  2.6  基于现代控制的设计方法
    2.6.1  反馈线性化
    2.6.2  变结构控制
    2.6.3  模型参考自适应控制
  2.7  操舵系统动力学建模
    2.7.1  液压操舵系统建模
    2.7.2  电动舵机建模与仿真
第3章  特定应用背景的控制技术
  3.1  末弹道垂直命中控制技术
    3.1.1  垂直命中的需求背景及技术内涵
    3.1.2  “海鳝”鱼雷的垂直命中弹道
    3.1.3  最优导引垂直命中的控制技术
  3.2  火箭助飞鱼雷空中段控制技术
    3.2.1  推力矢量控制
  3。2.2  空中制导
    3.2.3  全方位转弯控制
    3.2.4  变增益控制
    3.2.5  静不稳定飞行体的控制
  3.3  超高速鱼雷控制技术
    3.3.1  超高速鱼雷概念
    3.3.2  超高速鱼雷控制方法
    3.3.3  超高速鱼雷控制系统实现
  3.4  高空滑翔鱼雷空中段控制技术
    3.4.1  高空滑翔鱼雷技术现状
    3.4.2  高空滑翔鱼雷控制系统设计的特殊性
    3.4.3  高空滑翔鱼雷弹道设计
    3.4.4  高空滑翔鱼雷控制律设计
第4章  控制系统设计实现
  4.1  控制与导航用敏感元件
    4.1.1  陀螺仪
    4.1.2  加速度计
    4.1.3  惯性测量组合
    4.1.4  压力传感器及高度表
  4.2  自动驾驶仪
    4.2.1  自动驾驶仪的设计模式
    4.2.2  自动驾驶仪的硬件设计
    4.2.3  自动驾驶仪的软件设计
  4.3  操舵系统设计
    4.3.1  鱼雷操舵系统工作原理
    4.3.2  鱼雷操舵系统分类
    4.3.3  鱼雷控制系统对操舵系统的要求
    4.3.4  鱼雷操舵系统组成和原理
    4.3.5  鱼雷典型电动、液压操舵系统设计
  4.4  系统实现应考虑的问题
    4.4.1  故障模式、影响及危害性分析概述
    4.4.2  划分约定层次
    4.4.3  控制系统任务剖面
    4.4.4  故障模式分析
    4.4.5  故障原因分析
    4.4.6  故障影响分析
    4.4.7  危害性分析
    4.4.8  设计改进措施与使用补偿措施
第5章  鱼雷捷联-愤性导航系统设计
  5.1  鱼雷捷联惯性导航系统
    5.1.1  捷联惯性导航系统组成及工作原理
    5.1.2  鱼雷惯性导航系统中常用的坐标系
    5.1.3  鱼雷惯性导航系统的算法编排
  5.2  捷联惯性导航系统的误差分析
    5.2.1  惯性测量装置安装误差和标度因子误差对系统的影响
    5.2.2  仪表误差及初始条件误差对系统的影响分析
    5.2.3  其他误差源引起的系统误差
  5.3  挠性惯性测量装置的快速反应能力
第6章  鱼雷惯性导航系统的初始对准
  6.1  捷联导航系统基本对准方式
  6.2  动基座快速初始对准
    6.2.1  导航系统自对准
    6.2.2  速度匹配传递对准
  6.3  其他快速对准技术
  6.4  导航系统的测漂及在线补偿技术
第7章  鱼雷组合导航系统设计
  7.1  组合导航
    7.1.1  水下航行器组合导航技术
    7.1.2  鱼雷组合导航技术
  7.2  鱼雷组合导航系统设计模式
    7.2.1  鱼雷组合导航系统中的子系统
    7.2.2  鱼雷组合导航系统算法设计
  7.3  鱼雷组合导航系统的容错设计
    7.3.1  容错组合导航系统
    7.3.2  鱼雷惯性导航系统的自容错设计
    7.3.3  基于动力学模型的容错导航及故障检测系统
第8章  控制与导航试验及性能评估
  8.1  控制系统数学仿真
  8.2  舵回路试验
    8.2.1  液压操舵系统试验
    8.2.2  电动舵回路试验
  8.3  控制系统联调试验
    8.3.1  系统准备时间试验
    8.3.2  系统软硬件匹配及极性匹配试验
  8.4  控制系统半实物仿真试验
  8.5  导航系统数学仿真
  8.6  对准试验
    8.6.1  对准试验用主惯性导航(或参考基准)性能要求
    8.6.2  试验中对发射平台运动的一般要求
    8.6.3  对准精度评估方法
  8.7  导航系统试验与性能评估
    8.7.1  惯性测量组合标定试验
    8.7.2  惯性测量装置性能试验
    8.7.3  静态导航试验
    8.7.4  动态导航试验
  8.8  全雷陆上试验及实航试验
第9章  鱼雷控制与导航技术发展
  9.1  鱼雷控制技术发展
    9.1.1  容错控制
    9.1.2  自适应控制
    9.1.3  仿生控制
    9.1.4  近水面航行控制
    9.1.5  编队协同控制
    9.1.6  路径跟踪控制
  9.2  鱼雷导航技术发展
    9.2.1  新型惯性器件的研究与应用
    9.2.2  鱼雷导航技术主要研究方向
    9.2.3  水下协同导航
    9.2.4  重力场导航
    9.2.5  极地导航
    9.2.6  水下可用的新型导航技术
参考文献