第1章  绪论
  1.1  航天发射飞行力学的概念与内容
    1.1.1  航天发射飞行力学的概念
    1.1.2  航天发射弹道学
    1.1.3  发射飞行动态特性
  1.2  研究方法与学习目的
    1.2.1  研究方法
    1.2.2  学习飞行力学的目的
  习题
第2章  基础知识
  2.1  常用坐标系与坐标转换矩阵
    2.1.1  常用坐标系
    2.1.2  坐标系的转换矩阵
    2.1.3  常用坐标系之间的坐标系转换矩阵
    2.1.4  矢量在坐标系内分量的计算
  2.2  动力学基本概念与基本定理
    2.2.1  动力学基本概念
    2.2.2  动力学的基本定理
  2.3  变质量物体的动力学基本方程
    2.3.1  变质量质点的动力学方程
    2.3.2  变质量质点系内任一质点的动力学方程
    2.3.3  变质量物体的质心动力学方程
    2.3.4  变质量物体的绕质心动力学方程
  习题
第3章  变质量运动体的附加力与附加力矩
  3.1  航天发射的变质量动态过程
    3.1.1  变质量飞行过程
    3.1.2  发射飞行过程的力学描述
  3.2  雷诺输运公式
    3.2.1  雷诺输运定理
    3.2.2  适用于流动变质量过程的雷诺输运公式
  3.3  轴对称结构变质量运动体的附加力
    3.3.1  附加相对力
    3.3.2  附加科氏力
  3.4  轴对称结构变质量运动体的附加力矩
    3.4.1  附加相对力矩
    3.4.2  附加科氏力矩
  习题
第4章  航天发射飞行的力学环境
  4.1  地球引力加速度
    4.1.1  地球的运动
    4.1.2  地球的质量与形状
    4.1.3  地球引力场势函数
    4.1.4  地球引力加速度及其分量
  4.2  空气动力与空气动力矩
    4.2.1  地球的大气
    4.2.2  地球标准大气的参数
    4.2.3  空气动力的计算
    4.2.4  空气动力矩的计算
  4.3  发动机推力的计算
    4.3.1  火箭发动机推力的组成与计算
    4.3.2  推进剂的比推力
  4.4  控制力与控制力矩的计算
    4.4.1  燃气舵产生的控制力与控制力矩
    4.4.2  摇摆发动机产生的控制力与控制力矩
  习题
第5章  弹道方程
  5.1  发射弹道与弹道方程
    5.1.1  发射弹道
    5.1.2  弹道方程的组成
  5.2  质心动力学与运动学方程
    5.2.1  地面发射系内质心动力学与运动学方程
    5.2.2  地面发射惯性系内质心动力学与运动学方程
    5.2.3  速度系内质心动力学与运动学方程
  5.3  绕质心动力学与运动学方程
    5.3.1  体坐标系内绕质心动力学方程
    5.3.2  体坐标系内绕质心运动学方程
  5.4  弹道解算辅助方程
    5.4.1  转动角速率解算方程
    5.4.2  坐标转换欧拉角关系方程
    5.4.3  地面发惯系与地面发射系的姿态角解算方程
    5.4.4  速度矢量变量的解算方程
    5.4.5  高度解算方程
    5.4.6  弹道参数解算方程
    5.4.7  质量方程
  5.5  六自由度弹道计算方程
    5.5.1  地面发射系六自由度弹道计算方程
    5.5.2  速度系六自由度弹道计算方程
  5.6  空间弹道简化计算方程
    5.6.1  弹道简化计算基本假设条件
    5.6.2  瞬时平衡假设
    5.6.3  基于瞬时平衡假设的地面发射系伪六自由度弹道方程
    5.6.4  基于瞬时平衡假设的速度系伪六自由度弹道方程
    5.6.5  地面发射系内三自由度弹道方程
第6章  发射弹道设计
  6.1  有控飞行与方案弹道
    6.1.1  有控飞行原理
    6.1.2  方案弹道与飞行方案
  6.2  方案弹道基本设计方法
    6.2.1  纵向平面方案弹道设计
    6.2.2  侧向平面方案弹道设计
  6.3  平面弹道的工程设计方法
    6.3.1  纵向平面上升段方案弹道设计
    6.3.2  纵向平面等高度等速度弹道设计
  6.4  主动段发射弹道基本设计
    6.4.1  主动段飞行方案弹道
    6.4.2  稠密大气层内程序俯仰角设计
    6.4.3  真空段程序俯仰角设计
    6.4.4  稠密大气层关机时刻最佳程序俯仰角
  6.5  多级运载器主动段程序角设计
    6.5.1  多级运载器
    6.5.2  二级构型运载器程序角
    6.5.3  三级构型运载器程序角
    6.5.4  其他飞行程序角设计方法
  习题
第7章  弹道计算
  7.1  解析解与数值解
    7.1.1  解析解
    7.1.2  数值解
  7.2  动力学与运动学方程解析求解
    7.2.1  真空段纵向平面上升弹道解析求解
    7.2.2  弹道式再入纵向弹道解析求解
  7.3  动力学与运动学微分方程数值计算
    7.3.1  微分方程数值积分计算基本原理
    7.3.2  常微分方程数值积分方法
    7.3.3  常微分方程组数值积分计算方法
  7.4  地面发射惯性系的弹道积分计算
    7.4.1  弹道数值积分基本步骤
    7.4.2  质心与绕质心动力学与运动学微分方程
    7.4.3  运动状态量初值数据准备
    7.4.4  基于发惯系数据的发射系状态更新
    7.4.5  欧拉角解算
  7.5  标准弹道与偏差弹道
    7.5.1  标准条件弹道
    7.5.2  偏差弹道
  习题
第8章  满足入轨要求的发射弹道规划
  8.1  航天器的二体运动
    8.1.1  二体问题动力学方程
    8.1.2  基于动量矩的轨道倾角和升交点赤经解算
    8.1.3  偏心率矢量与近地点幅角
    8.1.4  轨道方程
    8.1.5  速度方程
    8.1.6  时间方程
    8.1.7  经典轨道根数与改进轨道根数
  8.2  利用发射弹道数据解算入轨点参数
    8.2.1  升交点经度解算
    8.2.2  升交点角距与入轨时刻当地速度倾角
    8.2.3  轨道参数解算
    8.2.4  入轨点经度和地心纬度解算
  8.3  基于任务的轨道参数提取
    8.3.1  轨道参数的等效替换
    8.3.2  轨道倾角的选择
    8.3.3  近/远地点高度的选取
  8.4  满足入轨要求的弹道规划
    8.4.1  满足入轨要求的程序角设计
    8.4.2  程序角迭代计算步骤
    8.4.3  迭代计算中的偏导数计算
  习题
第9章  扰动运动方程
  9.1  扰动运动过程
    9.1.1  扰动因素
    9.1.2  运载器扰动运动
  9.2  运动微分方程线性化
    9.2.1  微分方程线性化基本方法
    9.2.2  空气动力/力矩的线性化
    9.2.3  空气动力和空气动力矩的导数
  9.3  动力学与运动学微分方程线性化
    9.3.1  质心动力学与运动学方程线性化
    9.3.2  绕质心动力学与运动学方程线性化
  9.4  纵向和侧向扰动运动方程组
    9.4.1  纵向扰动运动方程
    9.4.2  侧向扰动运动方程
  习题
第10章  动态特性分析
  10.1  运动稳定性
    10.1.1  运动稳定性概念
    10.1.2  基于状态空间的描述
  10.2  运动稳定性求解方法
    10.2.1  李雅普诺夫第一种方法
    10.2.2  李雅普诺夫第二种方法
  10.3  纵向运动稳定性分析
    10.3.1  特征方程的解
    10.3.2  四种模态的分析讨论
  10.4  动态操纵性分析
    10.4.1  操纵性的概念
    10.4.2  纵向操纵性分析
  习题
参考文献