第1章  绪论
  1.1  滤波器概述
    1.1.1  滤波器简介
    1.1.2  数字滤波器的分类
  1.2  数字滤波器的发展
第2章  传统线性滤波器
  2.1  惯性滤波器的特性
    2.1.1  惯性滤波器的时域特性分析
    2.1.2  惯性滤波器的频域特性分析
    2.1.3  数字离散惯性滤波器的特性分析
  2.2  二阶滤波器的特性
    2.2.1  二阶滤波器的时域特性分析
    2.2.2  二阶滤波器的频域特性分析
    2.2.3  数字离散二阶滤波器的特性分析
  2.3  线性滤波器在制导信息提取中的应用
  2.4  线性滤波器在惯导信息提取中的应用
  2.5  凹陷滤波器在弹性稳定中的应用
  2.6  校正滤波器在稳定控制中的应用
第3章  α-β滤波器
  3.1  滤波器的基本原理
    3.1.1  α-β滤波器
    3.1.2  α-β-γ滤波器的基本原理
  3.2  α-β滤波器应用实例
    3.2.1  α-β滤波器在导航方面的应用
    3.2.2  α-β滤波器在制导方面的应用
    3.2.3  α-β滤波器在机动目标探测上的应用
第4章  卡尔曼滤波器
  4.1  卡尔曼滤波器的基本原理
    4.1.1  连续系统卡尔曼滤波数学模型
    4.1.2  离散系统卡尔曼滤波数学模型
    4.1.3  线性离散卡尔曼滤波过程
  4.2  卡尔曼滤波器应用实例
    4.2.1  机动目标雷达跟踪设计与仿真
    4.2.2  卡尔曼滤波信息融合方法
第5章  交互式多模型滤波器
  5.1  交互式多模型滤波器特性及算法流程
    5.1.1  交互式多模型滤波器特性
    5.1.2  交互式多模型滤波算法流程
  5.2  交互式多模型滤波器在目标机动跟踪中的应用
    5.2.1  目标机动模型
    5.2.2  交互式多模型滤波器跟踪机动目标仿真案例
  5.3  交互式多模型滤波器在导引头天线罩误差在线补偿中的应用
    5.3.1  滤波模型的建立
    5.3.2  基于交互式多模型的天线罩误差在线补偿方法
第6章  跟踪微分滤波器
  6.1  常用跟踪微分滤波器
    6.1.1  经典跟踪微分滤波器
    6.1.2  快速跟踪微分滤波器
    6.1.3  基于双曲正切的跟踪微分滤波器
  6.2  常用跟踪微分滤波器特性分析
  6.3  跟踪微分滤波器在制导信息提取中的应用
参考文献
致谢